产品描述BRL700智能型磁致伸缩式电子水尺是我公司专门针对水利行业自主研发的产品,它采用磁致伸缩式原理,双重防雷型低功耗电路设计,可精确的连续测量水位。
智能型磁致伸缩式电子水尺具有测量精度高、安装方便、免维护和标定,主要用于农业灌溉渠道、小河流水位、断面水位、城市防洪、明渠流量等领域的水位测量。
一、 智能型磁致伸缩式电子水尺产品概述
BRL700智能型磁致伸缩式电子水尺是我公司专门针对水利行业自主研发的产品,它采用磁致伸缩式原理,双重防雷型低功耗电路设计,可精确的连续测量水位。具有测量精度高、安装方便、免维护和标定,主要用于农业灌溉渠道、小河流水位、断面水位、城市防洪、明渠流量等领域的水位测量。
二、 智能型磁致伸缩式电子水尺工作原理
智能型磁致伸缩式电子水尺工作时,信号处理单元发出询问电流脉冲,该电流脉冲沿着传感探棒内的磁致伸缩波导丝向下传输,电流脉冲产生一个环行磁场。在传感探棒外配有浮子,悬浮于变化的液面上随液面变化上下移动。浮子内装有一组永久磁铁,产生一个磁场。当询问电流磁场沿波导丝传输并与浮子磁场相互作用时,在波导丝上产生一个“扭曲”脉冲或称“返回”脉冲。根据“返回”脉冲与询问电流脉冲的间隔时间,计算出浮子的实际位置,从而可精确地测得液位。由于传感元件是非接触的,长期在线连续的测量不会对传感器造成任何磨损。
三、 智能型磁致伸缩式电子水尺结构组成
磁致伸缩式电子水尺由四部分组成:传感器探棒、信号处理单元、液面浮球、限位卡环。
1、传感探棒外设有不锈钢管保护管,保护管内部有波导丝及安装支架,保护管用来保护内部安装的磁致伸缩测量元件。传感探棒中心为一根对磁场变化敏感的磁致伸缩波导丝,可准确传递测量信号。
2、液面浮子内部装有环形磁铁,浮子在液面的位置通过波导丝传递至信号转换单元。
3、信号处理单元外有不锈钢保护壳体,壳体内部的低功耗防雷变送电路将波导丝传递来的测量信号通过计算和转换为数字信号输出。
4、限位卡环为安装浮子后防止浮子脱落用。
四、 智能型磁致伸缩式电子水尺技术指标
1、水位测量范围:500mm~5000mm
2、测量精度:±2mm
3、供电电源:9-36VDC(宽范围电压供电,可采用太阳能供电)
4、输出形式: RS485, Modbus 通讯协议
5、 线性误差: 优于±0.1%FS ,*小**误差小于1mm
6、 分 辨 率: 优于±0.05%FS
五、 外观尺寸
六、 接线定义
磁致伸缩式电子水尺一般采用电缆引出线式接线方式,也可根据客户要求采用航空插头及接线端子式引线方式。电缆引出线方式接线定义如下:
接线端子名称及所接导线的颜色见下表:
导线颜色接线定义屏蔽层接大地端红供电电源正端(12VDC正)绿供电电源负端(12VDC负)蓝RS485信号正A黑RS485信号负B
九、 通讯协议
电子水尺MODBUS通讯协议
本产品采用Modbus-RTU标准协议,波特率为9600,8个数据位,1个停止位,无校验位。
本产品支持的功能码包括:
功能码:03,读保持寄存器的值,包括地址、底部偏移量和阻尼等设置;
功能码:04,读输入寄存器的值,指读浮子水位值等动态变量;
功能码:16,写多个保持寄存器。
保持寄存器寄存器地址
(十进制)类型数据长度(word)数据类型备注8192R/W1Unsigned short地址(1-255)8193R/W1Unsigned short水位单位(出厂默认mm)8194R/W2float底部偏移量8198R/W2float阻尼(0-32S)8279R/W2Unsigned short波特率
输入寄存器寄存器地址
(十进制)类型数据长度(word)数据类型备注16387R2float浮子水位值命令举例(本产品出厂地址为1):
1、 读取浮子水位值
寄存器地址为16387,主机发送:本产品地址
十六进制数功能代码
十六进制数寄存器地址
十六进制数寄存器个数
十六进制数CRC校验
十六进制数01044003000216CRC,低字节在前本产品地址:1个字节,出厂默认地址为1,在主机发送时需改为十六进制格式01;
功能代码: 1个字节,读输入寄存器功能代码为04;
寄存器地址:2个字节,因为表格中寄存器地址全为十进制,所以需换算为十六进制数格式,16387对应的十六进制数为4003;
寄存器个数:2个字节,对应十六进制数为0002;
CRC校验:2个字节,16CRC,低字节在前。
从机(本产品)响应数据(假设当前浮子水位值为1000):本产品地址
十六进制数功能代码
十六进制数数据长度
十六进制数数据
十六进制数CRC校验
十六进制数010404447A000016CRC,低字节在前数据长度:由输入寄存器表知道浮子水位值数据长度为2个字,也就是4个字节,对应十六进制数为04;
数 据:4个字节,高字节在前,因为当前浮子水位值为浮点数,所以需要使用16进制数转浮点数软件去计算得出当前水位值。
2、 设置底部偏移量(假设从机地址为1,设置底部偏移量为100,单位mm),主机发送:本产品地址
十六进制数功能代码
十六进制数寄存器地址
十六进制数寄存器个数
十六进制数数据长度
十六进制数数据
十六进制数CRC校验
十六进制数0110200200020442c8000016CRC,低字节在前本产品地址:1个字节,出厂默认地址为1,在主机发送时需改为十六进制格式01;
功能代码: 1个字节,写多个保持寄存器功能代码为16,这里换算成16进制数为10;
寄存器地址:2个字节,因为表格中寄存器地址全为十进制,所以需换算为十六进制数格式,8194对应的十六进制数为2002;
寄存器个数:2个字节,对应十六进制数为0002;
数据长度:1个字节,底部偏移量数据为2个字,4个字节,这里对应16进制数为04;
数 据:100为浮点数,所以换算成十六进制数为42c80000;
CRC校验:2个字节,16CRC,低字节在前。
从机响应数据:本产品地址
十六进制数功能代码
十六进制数寄存器地址
十六进制数寄存器个数
十六进制数CRC校验
十六进制数01102002000216CRC,低字节在前