安川伺服电机SGMGH-75AC61

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一、产品安川伺服介绍

安川伺服电机

、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统请教各位：1.伺服电机一般有速度控制，位置控制，转矩控制等模式，各个模式一般用在哪些情况下？安川伺服电机

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2.我现在有个设备是两个伺服电机各带一个滚筒放料，类似于一匹布的东西从两个滚筒之间放出，要求是每次放出的料长度要精确，类似这样的设备有人做过吗？要注意些什么问题？比如有可能放料时滚筒打滑造成定位不准等等；

3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝赐教；

4.加分不是问题，只要能找到满意的答案；安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统

谢谢大家！

1.速度和转矩控制一般是接模拟量控制的，就跟变频器的调速电位器一样。转速就是指用电流或电压信号控制转速，转矩则是在以模拟量形式控制电机转矩。这两种一般用在不做定位要求的地方，比如张力控制上。位置控制用得*多，实现定位全靠它。

2.你这个设备有两个要求，一个是两个要同步，否则的话布就坏了。另一个就是定位要求，这就要你折算一下了。比如，电机轴上转一圈会引起布移动多长，有个这个数据你就能知道要布走过一定距离电机要转多少圈。假设，电机轴通过一个减速箱带的、动滚筒，减速比是1/10，那么电机转10圈，滚筒转1圈，滚筒带动布匹，滚筒直径为1米，那么滚筒一圈布匹移动3.14米，也就是说电机转10圈，布匹就移动了3.14米，对电机而言，一圈的移动量就是0.314米。而电机分辨率是262144pls/r。现在好了，我要移动1.57米，对滚筒，需要半圈，对电机需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脉冲数是262144*5=1310720.剩下的就是速度设置，根据你的要求在电机不超速的前提下可以尽量提高。

伺服电机在上电后是自动锁紧的，在转矩满足要求的情况下，不会出现打滑现象的，这个与变频器有着本质的不同。如果要在电机断电是也锁紧，就需要加上制动单元(也有人叫刹车，实际上不是用来刹车的)，专门用于锁紧电机，运行时需要通24V直流电，断开时电机锁紧。安川伺服电机SGMGH-75AC61

3.三菱PLC用在这上面的指令，只有FX PLC有直接控制伺服的指令，其余的都要用定位模块了，直接控制过于简单了些。定位模块可以完成很多复杂功能，根据你的这个要求的话*好使用FX2N-20GM。

以上资料整理于三菱电机相关资料，如果要详细了解，就需要多看这些资料了。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统

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