内部可编程
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器
外部I/O
3路数字量输出(24V,0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。
8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,
(输入延迟约1ms,输入电流约4mA)
模拟量输入
1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,
输入电压范围±10V,输入延迟0.1ms
模拟量输出
两路模拟量输出,可监控内部对象变化
比较器
内部提供4个比较器,可利用比较结果触发程序段
定时器
内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器
内部提供4组计数器,通过设置触发程序段
计算器
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波器
用ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等
编码器信号输出功能
在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,
*大输出频率2MHz
主编码器输入功能
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),*大输入频率2MHz
反馈信号
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号
RS232
9.6K波特率,*多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,
也可直接与eview触摸屏或文本通信
RS485
38.4K波特率,*多支持15个站点,通讯电缆*长400M
CAN BUS
*大1M波特率,*多支持127个站点
PROFIBUS DP
*大支持12M波特率,*多支持127个站点