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库卡机器人零点找回库卡机器人零点丢失怎么办?KUKA机器人零点偏移了如何找回?如何降低库卡机器人零点的偏差?**广州子锐机器人技术有限公司,服务电话:020-82364966,手机:15889988091??联系人:何先生。 由于库卡机器人现场工作环境因素的不确定(例如机器人发生碰撞等),常常导致库卡机器人零点丢失,需要将库卡机器人本体各关节恢复到零点。如果机器人现场摆放位置不利,比如高台,库卡机器人调零就是一个苦差事,爬上爬下。也有可能导致点位偏移,比如某次由于意外,丢失零点,重新调零,可能与上次的标记位不一致,直接导致发生库卡机器人点位偏差。全凭肉眼辨别,人工校正费时费力,耽误生产效率。 ? ? 库卡机器人零点校正步骤: 1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT >? 带负载校正 >? 偏差学习。 2. 输入工具编号。用工具OK 确认。 选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号***小的轴已被标记。 3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMT 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMT 上,并连接到底座接线盒的接口 X32 上。 4. 按下软键学习。 5. 按下确认开关和启动键。 当 EMT 识别到测量切口的***低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。 6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。 7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT,并将防护盖重新装好。 8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。 9. 将测量导线从接口 X32 上取下。 10. 用软键关闭来退出选项窗口。 广州子锐机器人技术有限公司专业从事进口机器人保养维修,相关产品维修以及配件销售服务,公司工业机器人保养项目包括:KUKA库卡机器人保养,FANUC发那科机械手保养,IGM机器人保养,ABB机器人保养,安川motoman机器人保养等,其中库卡机器人保养涉及包括库卡机器人零点校正,KUKA机器人润滑油脂更换,库卡机械手电池更换在内的众多专业技术服务。 ?

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