可编程控制器PLC

SA-PLC-6001可编程逻辑控制器是我公司SA-PLC系列PLC其中一款产品，使用***大频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3路RS232/485接口。SA-PLC-6001集成12路DI、8路DO、8路AI、2路高速脉冲计数、24V直流输出于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。 1.1.物理特性 尺寸 169x134x63mm 重量 0.5Kg 安装 标准导轨安装或两个螺栓固定 工作温度 -40?C至85?C 1.2.电源特性 输入 电源 额定电压 220VAC 或24VDC 允许范围 90VAC至250VAC 或24VDC 额定电流 40mA/220VAC(DO， 24VOUT均满载时) 23mA/220VAC(DO满载, 24VOUT空载时) 14mA/220VAC(DO， 24VOUT均空载时) 接线端子 POWER（L?? N?????? ） 隔离 输出 电源 额定电压 24VDC 额定电流 0.2A 输出内阻 约20欧 接线端子 VOUT（24V+、24V-） 1.3.通信系统 以太网 1路 RJ45接口? 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP 启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99 否则按保持寄存器内的IP配置。 RS232 1路 COM0：内部测试用 RS232/485 3路 COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）和COM3（端子A、B）为485；出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1 DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99 ? 停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行） 通讯 指示灯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示 1.4.存储器特性 用户程序存储器 2M字节 ? 用户数据存储器 2M字节 ? 后备电池数据存储区 1K 字节 ? 数据后备时间 1年 ? 1.5.常规特性 CPU频率 48MHz ***大72MHz ***小指令循环时间 4ms ? 整型、位指令 1至4us ? 浮点加减乘除 约40us ? 1ms定时器总数 不限 ? 时钟 内部时钟 后备电池 1.6.I/O特性 类型 点数 说明 本机数字量输入 12 光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件 本机数字量输出 8 继电器输出 本机模拟量输入 8 0-20mA或0-5V?? 输入 本机高速脉冲计数 2单/1两相 100KHz脉冲计数，2路单相或1路两相 I/O状态指示灯 44个 部分未用 输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节 输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节 2.??????? I/O参数 2.1.高速脉冲计数输入电压大小影响***大计数频率，与额定电压的差越高，***大计数频率越小。 输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换) 功能配置 单相高速计数 两相编码器 输入点数 2 1 输入端子 DI1（I1.2～I1.3，M） 额定电压 额定12VDC（5V-24V）电压>20V或<6V计数频率可能达不到100KHz ON电压 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC OFF电压 -3VDC到3VDC 额定电流 1.5mA ON电流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA OFF电流 -0.4mA到0.4mA 计数频率 100KHz(额定电压12VDC) 脉冲宽度 ≥5us 计数值 32位累加计数值和可设置闸门时间内的32位频率值。 32位累加计数值、可设置闸门时间内的32位频率值、一个正反方向位 2.2.数字量输入参数数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。 输入方式 光耦隔离(支持PNP与NPN方式,自动切换) 功能配置 **组 第二组 输入点数 8 2/4（2路高速计数可配置为DI） 输入端子 DI0（I0.0～I0.7，M） DI1（I1.0～I1.3与M） 额定电压 24VDC 12VDC ON电压 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC OFF电压 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC 输入电阻 约20KΩ 约4KΩ 工作电流 约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC） 输入指示 对应端子LED指示灯，有输入时指示灯亮 脉冲宽度 ≥30ms(10ms定时查询，状态变化连续2次一致认为输入改变) 2.3.数字量输出参数数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。 输出方式 继电器 输出点数 8 输出端子 DO（Q0.0～Q0.3，1M；Q0.4～Q0.7，2M） 阻性负载 5A/220VAC? 5A/30VDC 输出指示 对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮 响应时间 ≤20ms 机械寿命 额定200万次 2.4.模拟量输入参数模拟量输入8路每路都可通过硬件（跳线帽插上为电流方式）配置为电流/电压方式输入，采用16位ADC芯片，CPU定时10ms采样一次。 输入类型 电流0-20mA 电压0-5V 输入配置 硬件配置输入为 电流/电压 方式（内部跳线插上为电流方式） 输入点数 8 输入端子 AI（AI0～AI3，1M；AI4～AI7，2M） 输入阻抗 约250Ω 约200KΩ 输入指示 对应端子LED指示灯,输入大于低限值（可设置）时对应指示灯亮 分辨率 16位 数据范围 0-20000 转换周期 10ms

企业名片