ABB机器人保养 控制柜保养

???? ABB机器人控制柜标准保养常规检查 1、控制柜清洁： ????? 对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 2、控制柜各个部件牢固性检查： ????? 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3、示教器清洁： ????? 示教器及电缆清洁与整理。 4、电路板指示灯状态： ????? 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 5、控制柜内部电缆检查： ????? 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 ??? 控制柜测量 1、电源电压测量： 测量机器人进线电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。 2、安全回路检测：检测安全回路（AS、GS、ES)的运行状态是否正常。 3、示教器功能检测： 检测所有按键的有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。 4、系统标定补偿检测： 检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致。 5、系统备份和导入检测： 检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 6、硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 7、湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

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