水下机器人

用户：? 用途： 科学家：?? 水下观察 水利工作者：?? 水电站、船闸、大坝检测 打捞局：?? 水下救助打捞 海事局：?? 海事安全、水下搜寻、海上救捞 水产养殖研究：?? 鱼类观察、网箱检查、人工鱼礁等 水下工程单位：?? 水下管道、水下线路探测、进水口、排水口检查、水工结构、水下护堤工程、桥墩检查、 水利局：?? 饮水工程（大输水管道内壁检查等）? 海关：?? 水下缉私、船底检查 海上石油：?? 平台安全检测、水下结构观察 近海水下工程：?? 跨海大桥水下桥墩检查 水下考古：?? 水下沉船古城观察、水下物体打捞 修船厂：?? 船体等定期维护检修? 潜水大队：??? 支持或代替潜水员 ? 功能： 彩色摄像头：水下摄像、水下观察； 360度扫描声纳：水下检测； 多波束成像声纳：水下观察（浑浊水环境）； 机械手：拾取、切割、投放等； 混水影像处理盒：水下观察，提高彩色摄像头的清晰度。 激光测距仪：测量水下物体的大小； 超声波测厚仪：测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）。 ???? 美国SeaBotix 公司（SeaBotix产品一览表）提供全球畅销的LBV 系列多功能小型水下机器人，LBV 系列包括9 个型号：LBV150-4 （150 米）、LBV200-4 （200 米）、LBV300-5 （300 米）、LBV300-6 （300 米）、LBV600-6 （600 米）、SARbot TM （救援）、vLBV300 ( 300 米) 、vLBV950 （950 米）、LBC （50 米）（运动车）。作业水深从50 米到950 米，小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头，还可携带机械手和声纳等，性能优异。目前全世界有700 多台LBV 在地球的各种水下环境工作，包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。? LBV150-4 ? 浅水小型多功能ROV，满足基本水下观察需求 标准的LBV150- 4的主要特征： 1. ***大工作水深150米 2. 是一套完整系统，包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。 3. 4个高动力无刷直流推进器：前后方向2个、垂直方向1个、横向1个； 4. 小巧轻便，水下部分仅重11Kg 5. 100米高强度遥控缆，直径仅8毫米 6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度 7. 700流明可变强度LED光源，跟踪彩色摄像机 8. 自动定向、自动定深、自动平衡 ? LBV150- 4的可选项或可升级项目： 1. 机械手：用于拾取、切割、投放等； 2. 遥控缆加长 3. 遥控缆绞车 4. 额外的外置LED光源 5. 激光量尺：用于估计水下物体的大小； 6. 高清摄像头（1080i） 7. 彩色光学变焦摄像机（10倍变焦） 8. 超短基线水下定位系统 9. 扫描声纳：声学扫描成像，用于大范围搜寻，稍浑浊水域观察等； 10. 多波束成像声纳（2种）：用于浑浊水环境的观察； 11. 集成导航控制箱 12. 海底高度计 13. 超声波测厚仪：用于测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀） 14. 混水影像处理盒：用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度； 15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器 16. 布放用滑轮系统

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