低压伺服电机
低压伺服电机采用正玄波设计理念,高精度、大扭矩。
智能驱动器
双电机伺服驱动器,******。
伺服控制系统
机器人行走专用伺服驱动控制系统,集成化设计。
双电机伺服驱动器
智能型双电机伺服驱动器。该控制器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法,
配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运
动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。
产品特性:
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于坦克式旋转)开环控制,闭环速度控制。
◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 1路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(*大负载能力为40v1A),
可用于松开制动器或其他附件。
◆ *大电流限制。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示,故障报警。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。。
低压伺服电机
采用无刷伺服电机,该电机引进德国技术,独特创新的结构设计,低速牵引力大、稳定性高,定位精准。
伺服电机产品特点:
高转速/惯量比,*高达25000Nm/kgm178;;
动态响应快,时间常数小于20ms;
调速范围广,反馈达1000:1;
稳速精度达0.5%;
过载能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
体积小,重量轻,仅为交流电机的1/3;
静音式,*低噪音仅为45dB(A);
IP65的防护等级,采用F级绝缘结构。
工作环境:
(工业级)
1.海拔不超过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化,但不超过+40°C。
3.*湿月,月平均*高相对温度为90%;同时该月,月平均*低温度不高于25°C。
(军品级)
1.海拔不超过5500m。
2.环境空气湿度:工作(-40°C——+55°C)贮存(-55°C——+70°C)。
3.相对湿度:(95±3)%。
型号说明
伺服电机参数表
外形尺寸
驱动器匹配
合作单位
近年来,公司先后为哈工大、山大、上海交大、南京航空航天大学、中国北车、中国兵器、东北工业集团、中国重汽以及海尔集团克路德机器人、哈尔滨海鹰机器人、西安邦特机器人公司等企业提供了控制系统及相关配套产品。