永宏 FSMA1系列伺服电机

产品介绍 —— 产品规格表 —— 伺服马达型号 符号 单位 FSMA1－□□□□ 004－S30 001－D30 002－D30 004－D30 007－D30 003－L30 007－L30 标准品/订制品 　 　 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 搭配驱动器 　 　 007－2 001－2 004－2 007－2 010－2 004－2 007－2 额定输出功率 PR W 400W 100W 200W 400W 750W 300W 750W 额定线间电压(ms) VT V 82.2 　 86.55 98.31 98.37 109.2 150.52 额定扭矩 TR N?M 1.274 0.318 0.64 1.27 2.391 0.95 2.391 额定相电流 IR A 3.5 1.1 1.7 3.3 5 2.0 3.4 额定转速 NR rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 瞬间*大扭矩 Tmax N?m 3.822 0.95 1.91 3.82 7.164 2.861 7.164 瞬间*大电流 Imax a 10.5 3 5 9.7 14.5 6.0 10.2 转矩常数 KT N?m/A 0.386 　 0.39 0.45 0.5 0.523 0.774 诱起电压常数 KE V/K?rpm 40.4 　 41 0.3 52.2 54.9 81.4 转子惯量 JM KG?cm2 0.277 0.043 0.18 0.39 1.06 0.6773 2.459 反电热(@1800rpm) VEMF Volts 42 　 42.61 43.23 54.25 57 84.6 马达阻抗 Ra Ω 1.96 　 5 1.93 0.87 5.58 2.18 马达感抗 La mH 3.8 　 16 7.33 4.2 11.6 6.8 机械常数 Tm ms 0.48 　 1.3 0.7 0.9 1.978 1.036 电气常数 Te ms 1.94 　 3.2 3.8 4.8 2.05 3.12 重量（标准） W kgw 1.44 　 0.98 1.38 2.66 1.588 3.05 绝缘等级 Class B(130℃) Class F(155℃) 机械式刹车 额定电压 　 V VDC 24±10% 静止摩擦扭力 　 N?m 1.3 0.318 1.27 1.27 2.39 1.176 2.352 转子惯量 　 KG?cm2 0.254 　 　 　 　 0.098 0.225 消耗电流 　 A 0.25 　 0.33 0.33 0.33 0.45 0.44 重量 W kgw 0.55 　 　 　 　 　 　 马达操作温度 T ℃ 0~40 马达操作湿度 RH % <80 <90 马达贮藏温度 T ℃ 20~60 马达贮藏湿度 RH % <80 <90 伺服马达型号 符号 单位 FSMA1－□□□□ 010－M10 010－M20 015－M20 020－M20 030－M20 标准品/订制品 　 　 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 搭配驱动器 　 　 010－2 010－2 020－23 020－23 030－23 额定输出功率(kw) PR W 1 1 1.5 2 3 额定线间电压(ms) VT V 134.8 134.2 141.56 143.71 141.7 额定扭矩 TR N?M 9.545 4.782 7.164 9.545 14.327 额定相电流 IR A 5.16 5.16 7.57 9.18 14 额定转速 NR rpm 1000 2000 2000 2000 2000 瞬间*大扭矩 Tmax N?m 28.645 14.327 21.492 28.645 42.963 瞬间*大电流 Imax a 15.5 15.5 22.71 27.5 42 转矩常数 KT N?m/A 2.039 1.019 1.06 1.14 1.13 诱起电压常数 KE V/K?rpm 213.6 106.8 108.99 119.4 118.3 转子惯量 JM KG?cm2 12.14 6.26 8.882 12.14 17.92 反电热(@1800rpm) VEMF Volts 222 111 113.2 124 122.94 马达阻抗 Ra Ω 1.853 1.22 0.79 0.58 0.333 马达感抗 La mH 12.14 6.7 4.74 3.78 2.124 机械常数 Tm ms 0.81 1.09 1.14 0.8 0.71 电气常数 Te ms 6.55 5.52 6 6.59 7.08 重量（标准） W kgw 10.18 6.47 8.08 10.18 13.87 绝缘等级 Class F(155℃) 机械式刹车 额定电压 　 V VDC 24±10% 静止摩擦扭力 　 N?m 15 15 15 15 15 转子惯量 　 KG?cm2 0.675 0.675 0.725 0.725 0.725 消耗电流 　 A 0.58 0.58 0.59 0.59 0.59 重量 W kgw 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7 马达操作温度 T ℃ 0~40 马达操作湿度 RH % <90 马达贮藏温度 T ℃ 20~60 马达贮藏湿度 RH % <90 伺服马达型号 符号 单位 FSMA1－□□□□ 030－M15 044－M15 055－M15 075－M15 110－M15 150－M15 标准品/订制品 　 　 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 标准品 搭配驱动器 　 　 030－23 044－23 055－23 075－23 150－23 150－23 额定输出功率 PR KW 3.0 4.4 5.5 7.5 11.0 15.0 额定扭矩 TR N?M 19.1 28.0 35.1 47.8 70.1 95.5 瞬间*大扭矩 Tmax N?m 49.5 71.5 89.6 122.6 179.0 204.0 额定转速 NR rpm 1500 1500 1500 1500 1500 1500 瞬间*高转速 Nmax rpm 2000 2000 2000 2000 2000 2000 额定相电流 IR A 15.0 22.5 28.5 38.0 58.0 78.0 瞬间*大电流 Imax a 39.0 58.5 74.1 98.8 152.0 170.0 转矩常数 KT N?m/A 1.27 1.24 1.23 1.26 1.21 1.22 诱起电压常数 KE V/K?rpm 71.32 82.23 81.20 81.62 83.40 83.10 转子惯量 JM KG?cm2 39.99 51.44 63.52 93.94 160.94 222.20 马达阻抗 Ra Ω 0.18 0.12 0.09 0.05 0.03 0.02 马达感抗 La mH 2.89 1.98 1.52 1.02 0.80 0.50 机械常数 Tm ms 0.69 0,60 0.56 0.49 0.48 0.37 电气常数 Te ms 16.12 16.81 17.24 18.96 26.77 29.12 重量（标准） W kgw 19.5 26.2 30.0 42.0 52.5 70.5 绝缘等级 Class F(155℃) 机械式刹车 额定电压 　 V VDC 24±10% 静止摩擦扭力 　 N?m 48.0 48.0 48.0 48.0 48.0 消耗电流 　 A 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 马达操作温度 T ℃ 0~40 马达操作湿度 RH % <90 马达贮藏温度 T ℃ 20~60 马达贮藏湿度 RH % <90 ?

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