无线模拟量无线传输模块KYL-806

深圳市科易连通讯设备有限公司

KYL-806模拟量无线采集模块集模拟量采集及无线传输功能为一体，无需用户二次开发，快速方便实现低成本无线远程数据采集及远程控制，且工业级设计,工作温度宽，满足全天候使用需求，RF采用窄带调频技术,抗干扰能力强，符合EN 300220 。

一、产品特点:

1、模拟量:2路0-5V电压输入（可扩展到4路）,2路0-5V电压输出

2、供电范围（12－30V），电源反接保护

3. CPU配有电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行

4、具有电源、运行、接收、发射状态指示灯

5、无线通讯中断继电器报警输出

6、支持Modbus通讯协议

二、硬件端子介绍

图一：硬件接口介绍

三、技术参数：

表一：技术数据特性范围典型值备注电源12-30V24V输出电流≥500mA传输距离1-3公里-空旷视距输出数-2个 输出类型-电压（0-5V）或电流（0-20mA）出厂前需指定输入数-2个可扩展到4个输入类型-电压（0-5V）或电流（0-20mA）出厂前需指定转换精度 0.5%12BIT ADC继电报警输出 无源输出*大负载30V/1A发射电流-300mA-接收电流-30mA-载波频率 433MHz 调制方式 FSK 尺寸-138mm*90mm*40mm-

四、指示灯说明

1、电源指示灯(PWR)：电源指示

2、工作指示灯(RUN)：设备正常指示，正常时闪动周期2S

3、发射指示灯(TX)：数据发送指示

4、接收指示灯：数据接收指示

五、使用方法

1、主从采集模式

1）工作模式选择采集模式。

2）主机是一台连接无线传输模块（如KYL-320I）的PC机或者触摸屏。

3）主机跟KYL-806采用标准的Modbus RTU通讯协议。

4）主机跟KYL-806工作信道必须相同

5）KYL-806地址从1-254可设置

图二、采集模式组网示意图

2、一对一的传输方式

1）工作模式选择定时模式，一台设置为主机，另一台设置为从机。主机定时采集输入信号、编码并无线发射，接收方接收、解码并输出相应的电压或者电流信号，即接收方模块的输出信号跟随发送方的输入信号变化。

图三、一对一模式组网示意图

2）定时发送间隔可设置范围从30毫秒至60秒，当设置为000时，KYL-806采集模块仅作为接收单元，不发送数据，当发送间隔设置为非0时，KYL-806主机按照设定的时间间隔定时发送采集数据。发送单元的*小发送间隔跟无线通讯速率有关，一般为500ms,如需小的发送间隔，购买前应仔细说明。

3）互相通信的两只KYL-806，ID及工作信道必须相同。

4）KYL-806的PIN3（ERR），PIN4（ERR）可作为报警输出。当接收方接收不到发射方的信号时，会输出一个“闭合”信号

5）当通信发生故障时，输出电压或者电流可以自动设置到0或者保持原来的输出状态，此功能可以在“故障输出模式”选项设置。

六、参数配置

图四： 参数配置软件

如上图所示

用户可以通过配置软件KYL-806对模块进行参数配置。可操作的参数包括

1）模块地址。范围从001-254。

2）工作信道。共有1-16个信道，每个信道有不同的工作频率。

3）工作模式。定时模式/采集模式。

4）主机/从机。定时模式下有效，主机按设定的间隔主动发送数据，从机接收数据并输出模拟信号。

5）定时发送间隔。定时模式下KYL-806的发送间隔，10毫秒至60秒可设置。

6）故障输出时间。定时模式下主从机通讯中断持续的时间超过故障输出时间时，主/从机将输出报警信号，直到重新同步。

7）故障输出模式。如果选择“断开”，定时模式下主从机通讯中断持续的时间超过故障输出时间时，主/从机所有输出将输出0信号，直到重新同步。

七、软件用法

图六、AI/AO测试软件

1）使用编程线直接连接KYL-806到PC机。打开KYL-80X.EXE，选择正确的端口。

2）上电，如果连接正常，KYL-RTU会显示“连接成功”，先点击“检测”按钮，此后用户可根据需要修改模块参数，或者进行模拟量采集以及模拟量输出控制的测试。

八、使用方法

1、给模块安装天线。

2、按照使用要求，通过我公司标配的编程线缆，设置好通讯参数，包括以下内容：

1）工作模式。一对一使用时，请请选择定时模式，Modbus主从组网使用，请使用采集模式。

2）工作信道。互相通信的模块请设置相同的工作信道，信道1-16可设置。

3）模块ID。一对一使用时，互相通信的模块ID必须一致；采集模式时，不同模块须设置不同的ID，主机根据ID来查询不同的模块。

4）定时模式下还需设置好主/从机、定时发送间隔、故障输出时间、故障输出模式。

3、断开编程线缆，连接KYL-806与相应的开关输入、开关输出设备。

4、连接电源（12-30V），打开电源开关，电源要求输出电流能达到500mA以上。

5、如果KYL-806工作在采集模式，用户主机需连接一只无线模块（如KYL-320I），通过无线模块发送采集命令，如图六所示。在采集模式下，用户还可以不通过编程线而是直接通过无线发送命令修改KYL-806的工作参数。

6、无线远程采集、控制测试。

*注意、在同一遥控范围内使用两套以上遥控系统，应该选用不同的工作频率（工作信道）以避免相互干扰。

九、接口说明

表二、管脚定义脚序功能说明备注1VCC 电源输入DC：12-30V 2GND电源地 3继电器无源输出（ERR）无线通讯信号中断报警输出*大负载30V/1A45第四路电压/电流输入(IN4) 需扩展6GND信号地 7第三路电压/电流输入(IN3) 需扩展8GND信号地 9第二路电压/电流输入(IN2) 作为电流输出时，电流输出IO2-10GND信号地 11**路电压/电流输入(IN1) 作为电流输出时，电流输出IO2+12GND信号地 13第二路模拟量电压输出(VOUT2) 作为电流输出时，电流输出IO1-14GND信号地 15**路模拟量电压输出(VOUT1) 作为电流输出时，电流输出IO1+16GND信号地  

十、电流型传感器与KYL-806的连接

图七、电流变送器与KYL-806的连接

十一、接口示意图

图八：接口示意图

附A：KYL-806通讯协议

1、 电压输出协议请求实例应答实例地址01地址01功能码10功能码10起始地址Hi00起始地址Hi00起始地址Lo18起始地址Lo18寄存器数量Hi00寄存器数量Hi00寄存器数量Lo02寄存器数量Lo02字节数04CRC（低字节）C1电压值（高字节）07CRC（高字节）CF电压值（低字节）D0

实例要求01号从机**通道输出1000mV，第二通道输出5000mV电压值（高字节）13电压值（低字节）88CRC（低字节）FECRC（高字节）DE

2、 两通道电压采集协议请求实例应答实例地址01地址01功能码04功能码04起始地址Hi00字节数04起始地址Lo10电压值（高字节）07寄存器数量Hi00电压值（低字节）D0寄存器数量Lo02电压值（高字节）13CRC（低字节）70电压值（低字节）88CRC（高字节）0ECRC（高字节）F6 CRC（低字节）5F实例要求01号从机返回两通道模拟数据。从机返回第1通道输入电压2000mV，第2通道输入电压5000mV

3、 四通道电压采集协议请求实例应答实例地址01地址01功能码04功能码04起始地址Hi00字节数08起始地址Lo10电压值（高字节）07寄存器数量Hi00电压值（低字节）D0寄存器数量Lo04电压值（高字节）13CRC（低字节）F0电压值（低字节）88CRC（高字节）0C电压值（高字节）07 电压值（低字节）D0电压值（高字节）13电压值（低字节）88CRC（高字节）5BCRC（低字节）41实例要求01号从机返回两通道模拟数据。从机返回第1通道输入电压2000mV，第2通道输入电压5000mV，第3通道输入电压2000mV，第4通道输入电压5000mV

附B：CRC-16计算方法

unsigned short crc_16(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len)

//Array 输入数据起始地址；Len 数据长度；Rcvbuf CRC存放缓冲；函数返回CRC16

{

       unsigned int  IX,IY,CRC;

       CRC=0xFFFF;//set all 1

       if (Len<=0)

               CRC = 0;

       else

       {

               Len--;

               for (IX=0;IX<=Len;IX++)

               {

                       CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);

                       for(IY=0;IY<=7;IY++)

                       {

                               if ((CRC&1)!=0 )

                                       CRC=(CRC>>1)^0xA001;

                               else

                                       CRC=CRC>>1;    //

                       }

               }

        }

       Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置

       Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff);  //低位置

       CRC= Rcvbuf[0]<<8;

       CRC+= Rcvbuf[1];

       return CRC;

}

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