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自动化工业机器人具有灵活性强、生产成本低，安全系数高等优势被越来越多的工业行业所认可并运用到生产过程中。冲压自动化生产系统中运用工业机器人不仅符合工业技术的发展要求，还能提高工业制造业生产的效率，保证了产品的质量，主要分析工业机器人在冲压自动化生产线中的应用。

自动化工业机器人的概念与结构特点

　　自动化工业机器人的概念

　　自动化工业机器人是指工业领域内自由度多的机器人或是多关节的机械手，能够自动执行或完成工作的机器设备。工业机器人主要通过本身的动力以及控制能力来完成各种功能，人类可对其进行指挥控制，或按编排好的程序自动运行，并且按照人工智能的技术原则进行活动。

　　自动化工业机器人结构类型和特性分析

　　自动化工业机器人结构的类型

　　自动化工业机器人的基本组成部分是主体、控制和驱动系统。其中主体是执行机构以及机座，并且由手部、腕部和臂部组成，大部分机器人运动的自由度在3～6个，腕部运动的自由度通常为1～3个。控制系统按输入时的程序对执行机构和驱动系统发指令的信号，并对其进行控制；驱动系统主要由动力装置与传动机构组成，主要是让执行机构做出相应动作。

　　自动化工业机器人的特性分析

　　自动化工业机器人能够把遥控操作器连杆机构与数控机床伺服轴相联接，并预先对机械手的动作进行设定后编程输入，工业机器人就能独立运行。由于工业机器人的生产成本较低，所以更加经济适用；冲压自动化生产线上的工业机器人具有人类的感知功能、行走功能以及作业功能等；还能根据设定的程序改变动作或工作的对象；而且工业机器人还具由很高的柔性化特征。

　　自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

　　自动化工业机器人在工业制造业中主要应用在危险或恶劣环境中作业或是代替人做单调、频繁重复单调的作业，例如冲压自动化生产线、焊接、热处理或者是涂装等工序。

　　自动化工业机器人应用在自动化生产线应用中的运行方式

　　自动化工业机器人在自动化生产线中的应用中主要遵循：垛料拆垛→板料传输→板料对中→上料机器人送料→首台压机冲压→下料机器人取、送料→压机冲压→根据工序数量循环→下料机器人取、送料→末端压机冲压→线尾机器人取、放料→皮带机输送→人工码垛的循环运行方式，

此外，通讯巨头华为、中兴等亦都开始了工业机器人的采购应用，足见中国制造走向智造的升级发展势头。

　　而从整个制造业发展历史来看，工业机器人的出现可以说是必然的趋势。早在20世纪50年代末，美国就在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术研制工业机器人；1960年代初，美国研制成功两种工业机器人并很快地在工业生产中得到了应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。

由于具有充足的劳动力，中国的机器人研究起步较晚。从上世纪70年代进入相关研究领域，直至新世纪初才得以规模应用。2009年，时任国务院总理的温家宝提出要发展战略性新兴产业。2011年5月，工业和信息部正式发布智能制造装备产业规划。作为智能制造装备的重要组成部分，机器人产业在中国迎来了战略性发展契机。

自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用中，可以借助虚拟环境对冲压线的运行进行模拟，有效的避免了生产现场中不合理的节拍、系统干涉或者是其他系统出现错误等问题的出现。在冲压自动化生产线的运行过程中，通过机器人对其离线编辑，并模拟机器人的运动轨迹和路线，可以缩短现场调试或实验工作，从而提高了设备运行更安全可靠。

　　综上所述，机器人自动化生产线中工业机器人的广泛运用，在保证工作效率、工作质量的前提下提升了生产的效率，自动化生产线机器人替代了工人重复且单调的工作，并且工业行业中生产、制造业日益重要的设备。自动化生产线机器人在自动化生产线中的应用不仅能够提高自动化的水平，降低生产的成本，还能提升生产的效益。

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