西门子S7-200 CN模块6ES7231-7PD

通讯扩展模块技术规范

技术规范

LOGO! CM KNX(EIB)

LOGO! CM AS-I

功    能

通过扩展模块来完成几个LOGO!模块间的信息交换

传感器、马达与LOGO!连接的应用，例如应用于气象工作站

*多可以拥有16个数字输入端口，12个数字输出端口， 8个输入/输出端口

经过电报系统的数字输入/输出量也是可变的

提供24V直流电压

4个数字输入/输出(DIs/Dos)

供电电压

24V AD/DC

24V AD/DC

允许范围

20.4到28.8V DC

19.2到28.8V DC

数字量输入

16

4

模拟量输入

8

－

数字量输出

12

4

尺寸(W×H×D)

36×90×55mm

36×90×55mm

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售

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上海戈辰自动化科技有限公司为您服务

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Q0.0 Q0.1 控制字节说明

SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值

SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数

SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值

SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新

SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作

SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM

SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101

采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

2.高速计数功能。

西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。

启动高速计数功能，也要具有控制字

HSCO HSC1 描述

SM37.0  SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效

SM37.1  SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效

SM37.2  SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率

SM37.3  SM47.3  计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数

SM37.4  SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向

SM37.5  SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值

SM37.6  SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值

SM37.7  SM47.7  HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC

参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序　如下：

同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序　如下：

３． PID回路控制功能。

西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。

在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

SIEMENS公司的PLC网络的结构原理和特点介绍

西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互连模块或装置，利用它们可以设计出满足各种应用需求的控制管理网络。西门子S7系列PLC网络采用3级总线复合型结构，*底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置周期I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从式多点链路。前者是一种新型现场总线，可承担现场、控制、监控三级的通信，采用令牌方式与主从轮询相结合的存取控制方式；后者为一种主从式总线，采月主从轮询式通信。*高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。

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