三菱PLC QD77MS2 2轴

QD77MS2参数说明：2轴;2轴直线/圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;SSCNETⅢ/H连接

三菱PLC简单运动模块QD77MS2产品规格/参数详细说明

[控制轴数]2轴

[运算周期]0.88ms/1.77ms

[插补功能]2轴直线插补、2轴圆弧插补

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制

[控制单位]mm、inch、degree、PLS

[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)

[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

[定位]

  定位方式

     PTP 控制: 增量方式/**方式

     速度.位置切换控制: 增量方式/**方式

     位置.速度切换控制: 增量方式

     轨迹控制: 增量方式/**方式

  定位范围

     **方式时

       .-214748364.8~214748364.7(μm)

       .-21474.83648~21474.83647(inch)

       .0~359.99999(degree)

       .-2147483648~2147483647(PLS)

     增量方式时

       .-214748364.8~214748364.7(μm)

       .-21474.83648~21474.83647(inch)

       .-21474.83648~21474.83647(degree)

       .-2147483648~2147483647(PLS)

     速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时

       .0~214748364.7(μm)

       .0~21474.83647(inch)

       .0~21474.83647(degree)

       .0~2147483647(PLS)

     速度.位置切换控制(ABS模式)时

       .0~359.99999(degree)

   速度指令

     0.01~20000000.00(mm/min)

     0.001~2000000.000(inch/min)

     0.001~2000000.000(degree/min)

     1~1000000000(PLS/s)

   加减速处理：梯形加减速、S字加减速

   加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式

   紧急停止减速时间：1~8388608(ms)

[启动时间]1轴直线控制、1轴速度控制、2 轴直线插补控制(合成速度)、2 轴直线插补控制(基准轴速度)、2 轴圆弧插补控制、2 轴速度控制时为0.88ms

[外线连接方式] 40针连接器

[适用电线尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)

[外部输入信号用连接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)

[SSCNETⅢ电缆]

  MR-J3BUS□M：

     .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m

  MR-J3BUS□M-A:

     .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .盘外用标准电缆 5m、10m、20m

  MR-J3BUS□M-B：

     .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B

     .长距离电缆 30m、40m、50m

[DC5V 内部消耗电流] 0.6A

[闪存写入次数]*多10 万次

[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)

[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]

[重量] 0.15kg

 

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