产品介绍:
产品机身灵巧轻便,外观时尚靓丽,适用于冲压板料搬运。机械手臂与电控箱采用上下分体式连接,维护、检修方便。电气外联部分全部采用航插头连接,内部跨接部分全部采用快速连接器,可以满足同型号机械手之间的任意调换。采用进口多轴控制器,五个自由度,运动范围大,定位精准。电机控制电缆采用知名品牌,弯曲次数可达800万次。触摸屏控制方式,操作编码简单易懂,具有程序一键存储功能。机器人运行效率高,成本低,降低了工人长期单调枯燥操作中,易疲劳而发生事故的高风险。节约了人工数量,为企业降低了用人成本。
适用范围:
一、可广泛应用于机械冲床、液压冲床、气动冲床、高速冲床、普通冲床、精密冲床、油压机等。
二、均可单机或者连线,且对设备吨位、冲床高低及多台组合物任何要求。
三、适用于各地非标或者标志模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机界面上设定,操作员几分钟内即可完成位置选定工作。
技术特点:
1.所有运动轴全部采用进口高端伺服电机驱动;
2.全中文7寸触摸屏操作系统;
3.支持拖动示教功能;
4有外部连线采用快速插头连接;
5.触摸屏+PLC操控系统,简单便捷程序设计,更换产品时快速调整;
6.电控箱与本体采用分体式或一体式链接;
7.实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等;
8.识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全;
9.外联部分与本体采用分体式链接,可快速更换移动;
10、多轴控制,3至6个自由度;
11.德国进口电缆,可弯曲800万次以上;
12.内部跨接部分采用快速连接器,同型号机械手之前电控箱通用;
13.*先进的高速控制方式,无信号干扰。伺服定位更精准。
【冲床】参数规格1轴,上下轴,有效行程350mm。
2轴,摆臂轴,有效摆臂角度正负165度。
3轴,前后轴,有效行程500mm.
4轴,末端旋转轴,可360度旋转。
重复定位精度 ±0.1mm
允许工件重量 3轴 5KG
4轴 4KG
5轴 3KG
型号ES01-P4轴数4轴功率2.65KW/H电源220V 50Hz重复定位精度±0.1mm允许工件重量4KG以内