激光焊缝跟踪器
创想智控高精度二维激光焊缝跟踪器
激光焊缝跟踪器 实时测量界面
控制、操作面板和接口
北京创想智控的激光焊缝跟踪器CXZK-P-201A系列是一款小量程高精度的二维跟踪器,它具有数字化、集成一体化结构。激光焊缝跟踪器CXZK-P-201A系列具有能达到Z轴0.1%的高精度、每秒扫描100个轮廓数据高响应,并且可同步,体积小功耗低,使用时可以脱离工控机工作等高性能特征。通过标准的RS485或以太网接口传送数据信息,在工业现场可直接与PLC和控制器互联,方便实用。应用领域焊缝的实时跟踪、焊缝宽度检测、焊接后的焊缝质量检测;运行中火车轮缘和轨道磨损的在线测量;火车轮、地铁车轮、电车轮、钢轨等轮廓及平整度在线测量;汽车轮胎、汽车门缝等轮廓的在线测量;高精度物体轮廓、二维位移、三维尺寸的在线测量。
主要特点:
◆ Z轴量程*小5mm,*大600mm;
◆ Z轴*高精度10um;
◆ X轴量程*小6mm,*大1000mm;
◆ 可扩展Y轴,实现3D成像扫描;
◆ *快每秒扫描100个轮廓数据;
◆ 无需控制器,直接RS485或网口输出控制;
◆ 测量不受色彩、表面材质或离散光线所影响;
◆ 针对焊接应用提供抗弧光、抗飞溅、抗烟尘和抗点焊的版本;
◆ 跟踪时支持轨迹预测功能;
◆ 有同步输入端,可使多个传感器同步工作;
◆ 提供PLC接口,可与通用PLC无缝连接;
◆ 传感器提供了DLL库,便于开发人员进行二次开发;
◆ 支持检测图像的实时显示和远程操控;
工作原理激光焊缝跟踪器的工作是基于光学三角测量原理。半导体激光器①发出的光,经透镜②形成XZ平面光幕,并在被测物⑥上形成一条轮廓线,镜片③收集被测物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列④,这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑤分析处理,得到被测物的2D轮廓线。轮廓线的长度用X轴计量,轮廓线的高低用Z轴计量。如果在此基础上扩展一个垂直于XZ平面的一个运动的Y轴,即可得到物体表面的3D图像。
应用案例:扫描后3D成像效果
钢板边缘检测3D成像效果 钢板坡口检测3D成像效果