重庆AGV自动导航运输小车

AGV-是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装

置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，

装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业

要求，使小车较为精确地行走并依靠到指定地点，完成一系列移载，搬运等作业功能。

AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航，电磁导航，磁带导航，光学导航，激光导航，

惯性导航，图像识别导航，GPS导航等。而在工业企业应用*为广泛的导航方式主要是电磁导航，磁带导

航，激光导航。

1. 平台采用重力原理，设计高低差的Free Roller，避免部品滑出，有阻档连动机构。

2．AGV的卸载机构为变向动力的Roller，配置顶Pin 裝置。

- 卸货: AGV 到达站点时，启动 Roller 运转即可。

- 载货: AGV 到达站点时，顶Pin 伸出迫使站台载具档板1 下降及载具档板2 上升，启Roller 运转。

此时第二个载具被档板2 限制，避免滑落。当AGV 已承接载具妥当，顶Pin 缩回，即可行车离开站点。此

时站台载具档板1 上升及档板2 下降，载具可滑行至出货位置。

3. 载具感应Sensor 信号AGV通信。

1>派工系统是要处理上下工序间产品的传送，所以沟通是以AGVS 为主体。

2>方式一的作法是再建置一个主PC，有资料库及程式可处理AGVS 间的命令。在复杂的

生产作业中，这是标准的方式。

3>方式二是由上下工序的AGVS互相沟通，在工序的关系固定且单纯的情況下适用，甚至

再合并到一个AGVS (方式三)直接控制上下制程间的产品传送，也是可以考虑的方法。

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