自动焊锡机器人通过四轴、五轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(铬铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;整机采用嵌入式工业计算机控制,WINDOWS CE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详细记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可靠选择单点、单机、循环焊锡作业。简单方便的编程方式,可以直接输入焊点座标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置座标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(铬铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化。灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存。实现焊锡作业的柔性化。铬铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制铬铁组的R轴,可以360度任意旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化