SEW编码器ES1R-XT

1、德国SEW编码器按码盘的刻孔方式不同分类

（1）德国SEW编码器增量型：德国SEW编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号， 编码器（图1）

德国SEW编码器然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，德国SEW编码器根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）德国SEW编码器**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，德国SEW编码器通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、德国SEW编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、德国SEW编码器以编码器机械安装形式分类

（1）德国SEW编码器有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）德国SEW编码器轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以德国SEW编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。[1]

德国SEW编码器常见故障1、编码器本身故障：是指SEW编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换SEW编码器或维修其内部器件。

2、SEW编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 *高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为SEW编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、SEW编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、SEW**式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、SEW编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、SEW编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用SEW**型旋转编码器的机械安装使用：

SEW**型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装.

辅助机械装置安装等多种形式。

SEW编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），德国SEW编码器此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，SEW编码器来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外SEW编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

SEW编码器低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

SEW编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

SEW编码器有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

 

企业名片