管道爬行机器人，管道潜望镜，管道内窥镜

管道爬行器

一、产品及应用概述

   高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、产品应用场所

   1、城市地下管网检测  

   2、市政地下管道检测

   3、管网数据采集工具

   4、管道内取样工具

   5、管道修复：高压冲洗

   6、管道修复：推放封堵气囊

三、系统主要功能特点

   ● 进口马达，六轮驱动，动力强

   ● 搭载能力：70Kg

   ● 内置安全气压监测（8-12PSI）

   ● 后置倒车影像系统以及后视光源

   ● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

   ● 摄像部分电动升降结构

   ● 530线传感器，120倍变倍

   ● 强力照明，复合光源设计

   ● 支持中英文屏幕字符输入

   ● 配无线控制单元，操作便捷

   ● 两种供电方式，适配器、电池可选

   ● 防爆、防水设计

   ● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

四：系统主要技术指标

   ● 适应280-2000mm直径管道检查

   ● 马达功率270W,电压DC24或36V

   ● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

  ● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

  ● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

  ● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

  ● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

  ● 后置450线摄像机，5W照明光源

  ● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入

  ● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

  ● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

  ● 支持位移式转弯方式，

  ● 支持85、130、210等多种轮胎规格

  ● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

  ● 工作温度：-20-55℃

  ● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

五、系统拓展功能项目

1声纳系统

  高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别，*大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

2热成像仪

    用于军事、电力等场所使用。

3多关节机械手

    配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

4外置传感器

    配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

5定位探测器

    可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；  

六、产品包装与运输

   1、产品包装要求：

1)、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。

2)、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。

3)、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。

4)、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。

5)、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。

6)、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。

工业潜望镜

一、产品及应用概述

   视频检测仪(又名：管道潜望镜或QV)，是一款新型的影像快速检测系统，该产品采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端，配备强力照明光源和高强度伸缩加长杆，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

目前已广泛应用于国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等检测领域。

二、产品应用场所

1、城镇下水道排水管道检测

2、电网巡检

3、罐车、锅炉等检查

4、考古勘探领域

5、海关检查等领域

6、事故搜救领域

三、产品主要功能特点

   3.1主要功能介绍：

◆ 高分辨率、高变倍工业摄像机；

◆ 全方位视频检测，独特电动仰俯功能；

◆ 大功率、高亮度LED，智能调节光源系统；

◆ 工业级高亮度、强光可视液晶显示终端；

◆ 高强度碳纤维伸缩杆，安装快捷，操作简单；

◆ 符合EXPzⅡT6国际防爆标准，防水防尘等级IP68；

◆ 超大容量聚合物锂电池，连续工作时间5～6小时；

◆ 专业影像管理软件，可即时生成检测报告（选配）；

  3.2 产品配置特点：

  3.3详细功能介绍

（1）700 TVL高清摄像系统

优点：普通产品大部分只有480TVL的解析度，而我们的相机采用国内*新图像传感器，解析度高达700 TVL，目前业内*高。

（2）36倍光学变焦镜头成像效果（32倍电子放大）

（3）智能高亮度LED复合光源系统

优点：远近光复合光源，图像画面亮度清晰均匀，避免手电筒效应。

（4）中国专利设计、电动仰俯功能    

优点：可以根据实际检测工作的需要，进行手动操作，实现管道或容器内垂直观察。

（5）机头高度可调装置

用者可以自由调节相机在管道中的高度，可以方便保持管中央位置观察。

（6）防爆设计

优点：可用于低浓度易燃易爆场所，产品已通过中国国家防爆检验中心检验，符合EXPzⅡT6国际防爆标准。

（7）工业级高亮度、强光可视显示终端

   （8）工程信息文字输入、叠加功能

用户可以输入工程项目相关信息，方便文件管理。（支持中英文）

（9）设备信息状态及操作显示

用者操作动作都会在屏幕上提示，避免误操作。

（10）电池电量显示

优点:工作人员在使用过程中，可随时观察电池电量的消耗情况。5个发光管都亮表示满电量，4个亮表示剩余80%电量，3个亮表示剩余60%电量表示，以此类推。

（11）录制、抓拍功能

优点：设备在实际工作中，可针对代表性故障进行拍照以及录像操作，可在工程报告中作为有力的依据。

（12）摄像仪镜头部分采用蓝宝石视窗设计。

（13）一体化、多功能控制器

控制部分主要功能

◆ 工业级一体化显示、控制功能；

◆ 摄像摄像机光学变焦、聚焦、光圈控制；

◆ 组件电动仰俯功能控制

◆ 字符叠加功能

◆ 主副光源亮度调节，光源逐级控制调整

◆ 录像抓拍功能：录像分辩率：720x576（D1）；录像格式：MPEG4 / MJPEG

◆管理功能：系统设置；显示屏设置等功能

◆存储单元：采用存储卡为存储介质，标配4G存储卡，支持32G；

（14）内置大容量可插拔聚合物锂电池，超长待机时间（图13）

优点：产品外部牢固简单，避免过多插接部件，电池安全性能大大提高;13500MAH超大大容量电池，抽拉式设计，更换方便快捷。

（15）可配用多块电池，适应长时间连续工作。

四、产品包装与运输要求

1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。

2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。

3、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。

4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。

5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。

6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。

电子内窥镜

一、产品及应用概述

PEYE系列工业内窥镜是一款新型的推杆式管道内部影像检测设备，该产品采用工业级高分辨率彩色摄像系统和便携式智能控制影像录制处理终端，配备高强度、柔性推杆，以实现对各种管道、隐蔽空间、易燃、易爆、辐射等场所进行实时影像检测、分析处理。  

本产品非常适合管道内以及槽罐箱体等比较黑暗的环境下进行工作, 轻松查看内部的裂纹、腐蚀、焊缝、堵塞以及其他异常情况。目前已广泛应用于国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等检测领域。

二、产品应用场所

1、石油石化

2、排水行业等管道内壁检查，

3、电厂管道检测：减温器、联箱管道、冷凝器管道、炉管（上升管道、下降管道）、过热烝气管道及其它管道检测

4、搜救排察：

5、地震排察、

6、消防救援

三、系统主要功能特点

3.1产品功能特点

◆采用全方位高分辨率、可全方位旋转工业摄像机；

◆采用工业级高亮度、强光可视液晶显示终端；

◆配备高精度线缆计米系统，可实现距离计量。

◆采用进口高强度硬质推杆，耐磨、耐腐蚀。

◆超大容量聚合物锂电池，连续工作时间5小时。

◆框架式收线盘设计，便于运输。

◆专用镜头储柜设计。

◆智能显示控制终端采用简易式抽拉设计。

◆自带车轮，移动方便。

◆符合EXPzⅡT6国际防爆标准，防水防尘等级IP67;

◆专业影像管理软件，可即时生成检测报告（选配）；

3.2 产品结构设计特点：

1、专用车轮、拉杆设计

2、皮带式计米器，测量准确，同时，可有效控制线缆。

3、专用镜头保护支架设计

四、系统主要技术指标

◆ 线缆长度订制范围：10—80m

◆ 480线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选

◆ 130°广角镜头，10-60mm聚焦范围，自动调焦功能；

◆ 内置安全气压监测（8-12PSI）

◆ 5.7寸工业特种液晶显示器（专业阳光下可视技术），显示分辨率640×480，亮度500cd/㎡

◆ 录像抓拍功能：录像/抓拍分辩率：720x576（D1）；录像格式：MPEG4 / MJPEG

◆ 存储卡容量：标配 4 G，*大支持32G.

◆ 电源：DC14.8V, 功耗：约10W(全工作状态下)

◆ 电池容量13500mAh

◆ 防护标准：IP67

◆ 工作温度：-10-55℃

企业名片