PISO-PS400高速4轴运动控制卡

产品名称:PISO-PS400产品介绍:4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1×FRnet接口。产品特点:支持手轮和轻推模式，连续插补函数

可编程T/S曲线加速/减速

每轴*大输出速率：4M pulse/sec

脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式

每轴32位编码计数器

编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down

可编程自动导航

带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO产品参数:补偿函数

      线性补偿 (补偿速度: 4Mpps)

      圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps)

      连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)

驱动速度曲线

      *大驱动速度4Mpps

      固定速度推进

      梯形Acc/Dec驱动

      非对称梯形驱动

      非对称梯形自动减速驱动

      S-curve Acc/Dec驱动

      非对称 S-curve驱动  

位置控制

      逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

      实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit

      位置比对缓存器数(每轴)：2

      软件范围管理

      位置计算变量环

自动原点搜寻

      可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理

      Step 1: 高速找近原点

      Step 2: 低速找原点讯号

      Step 3: 低速找编码器 Z-相位

      Step 4: 高速移动至补正位置

同步动作

      10种触发条件(provocatives or events)与14个动作

外接驱动信号

       固定/连续脉冲输出

       人为脉冲提供

其它函数

      驱动期间改变驱动速度

      驱动期间改变输出脉冲数

      速度曲线的Triangle Form Prevention

伺服马达信号

      伺服预备与警戒输入(每轴)

      伺服输出 (每轴)

其它输入信号

      IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

      紧急信号

输入信号积分式过滤

      过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages

环境

      操作室温: -20 ~ +75°C

      储存室温: -30 ~ +85°C

      操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing

      储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing

      I/O信号隔离: 2500Vrms

FRnet界面

     *多128 DI 与128 DO

     每2.88 ms硬件自动扫描I/O  

     双绞线式串联总线对配线较为节约

     *大通讯距离: 400 M

     有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用

订货信息：PISO-PS400 CRPCI总线高速4轴运动控制卡相关产品：PISO-PS200PCI总线二轴高速运动控制卡PISO-PS300PCI总线3轴脉冲型伺服电机控制卡可选附件：DN-8468GB通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板DN-8468MB三菱J2系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板DN-8468PB松下minas A 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板DN-8468YB安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板DN-8468DB台达ASDA伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板CA-SCSI15PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆1.5mCA-SCSI30PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 3米CA-SCSI50PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 5米

企业名片