EM253

EM253       西门子EM253

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

6ES7253-1AA22-0XA0

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号

24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）

2 个控制输出 （DIS；CLR）

12 个状态 LED

 

各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴

灵活的输出接口：

5 V DC 或 RS 422

**进给：

将轴横动到指定的**位置。

相对移动：

将轴移动一段相对距离。

手动横动：

以点动方式，手动横向移动轴。

连续控制

*多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速

集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）

间隙补偿用于方向改变

基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，

每转的脉冲数

距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面

定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

状态监视

无需对程序进行修改即可优化参数

精调及系统优化

传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在*短的时间内完成启动。

 

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