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长期以来,计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法,PLC自1969年问世以来,以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广,成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的,各个PLC厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统各异,用户选择了一种PLC产品后,必须选择与其相应的控制规程,学习特定的编程语言,不利于终端用户功能的扩展。近年来,工业自动化控制系统的规模不断扩大,控制结构更趋于分散化和复杂化,需要更多的用户接口。同时,企业整合和开放式体系的发展要求自动控制系统应具有强大的网络通讯能力,使企业能及时地了解生产过程中的诸多信息,灵活选择解决方案,配置硬件和软件。此外为了扩大控制系统的功能,许多新型传感器被加装到控制单元上。