KUKA机器人保养

KUKA机器人保养步骤：

1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2.检查各轴运动状况。

3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4.检查机器人零位。

5.检查机器人各轴马达与刹车。

6.检查各轴加润滑油。

7.检查各轴限位挡块。

8.断掉控制柜的所有供电电源。

9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

12.检查风扇是否正常。

13.检查程序存储电池。

14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

17.检查变压器以及保险丝。

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