BAL-35（图）

         BAL-35

步进驱动器使用手册

                                                      BAL-35

高性能步进驱动器使用手册

   BAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。

  1.特 点：

l       高性能、低价格

l       静止时，线圈电流自动减半

l       光隔离信号输入

l       单电源输入：DC12V-DC40V

l       输入电信号TTL兼容

l       可选整步/半步

l       驱动电流3.5A

l       双极性恒流斩波

2.应用范围：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。

3．驱动器接线：

4.BAL-35引脚功能详解P1口：

端口号

端口名

端口功能

1

PUL+（+5）

脉冲信号：共阳极接法时将PUL+接至外部电源+5V，PUL-接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效。

共阴极接法时，将PUL-接至外部电源地，PUL+接脉冲信号控制端，脉冲上升沿有效，请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。

2

PUL-（PUL）

3

DIR+(+5V)

方向信号：高低电平控制电机运转方向，悬空等同于高电平。共阳极接法时，将DIR+接至外部电源+5V，DIR接方向信号控制端。

共阴极接法时，将DIR-接至外部电源地，DIR+接方向信号控制端。请注意此接法需考虑控制端的驱动能力。

4

DIR-（DIR）

P2口：

端口号

端口名

端口功能

1

GND

直流电源地。

2

+V

直流电源正极。+12V-+40V，推荐工作电压是+30-40V。

3, 4

A

电机A相A+A-互调可更改一次电机运转方向

5, 6

B

电机B相B+B-互调可更改一次电机运转方向

5.设定半步/整步和电流：

      本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：BAL-35驱动器：

（1）  静态电流的设定：

      静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流一样。注：静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。

（2）半步/整步的设定：

       拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式,。

（3） 动态电流的设定:

拨码开关的1-4位设定动态电流的大小，如：

电流值

SW1

SW2

SW3

SW4

0.47A

on

off

on

on

0.68A

off

off

on

on

0.98A

on

on

off

on

1.16A

off

on

off

on

1.45A

on

of

off

on

1.65A

off

off

off

on

1.80A

on

on

on

off

2.01A

off

on

on

off

2.48A

off

off

on

off

2.78A

on

on

off

off

2.98A

off

on

off

off

3.28A

on

off

off

off

3.50A

off

off

off

off

  （4）综合举例:

      某电机需BAL-35驱动器的设置如下: 工作模式为半步方式,

                                          动态电流为3A

                                        静态为半流

      则六位拨码开关的设定如下:

Off

On

1   2  3   4   5   6

6.电源供给：

     电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之间均可正常工作，本驱动器*好采用非稳压型直流电源供电，但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40V，如超过40V有可能损坏驱动器。建议用户使用+30-40V直流供电， 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

请注意： 1.  接线时要注意电源正负切勿反接。

2. 电网供电波动时,电源电压不得超过40V;

3. 采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;

7.步进电机接线：

步进电机A相接于P2口3、4脚之间，B相接于P2口5、6脚之间。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法：

8.机械安装尺寸：

BAL-35

132

76

       44

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