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传动原理

摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。其传动过程为：

在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳

特点与主要结构

·△高速比和高效率

单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

·△结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

·△运动平稳噪声低

摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在*小程度。

·△使用可靠、寿命长

因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

·△设计合理、维修方便

容易分解安装，*少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。

型号示例

BLY0-11-0.37，B代表摆线针轮减速机，L代表法兰式立装，Y代表普通电机，0代表减速机号，11代表转速比，1450：11＝132r/m，0.37代表电机功率为0.37KW。

规格型号

电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZ

                                BLY0      BLY1     BLY2      BLY3      BLY4       BLY5      BLY6 BLY7   BLY8

                                输入转速1450r/min

                             （左下侧输出转速为1450r/min输入计算值）                      输入转速1000 r/min

9    输出转速161r/m     0.75    2.2/1.5     3/2.2    7.5/5.5/4

11  输出转速132r/m     0.75    2.2/1.5     3/2.2    7.5/5.5/4     11      18.5/15

17  输出转速85r/m       0.75    1.5/1.1     3/2.2    7.5/5.5/4     11      18.5/15     22     37

23  输出转速63r/m       0.55    1.5/1.1     3/2.2     5.5/4        11/7.5  18.5/15     22     37     55

29  输出转速50r/m       0.55    1.1/0.75    2.2/1.5  5.5/4/3     7.5/5.5    15         18.5  37     55

35  输出转速41r/m       0.37    1.1/1.75     1.5       4/3/2.2     7.5/5.5    15/11    15     30     45

43  输出转速34r/m       0.37   0.75/0.55   1.5/1.1   4/3/2.2     5.5/4       11/7.5   11    22     40

59  输出转速25r/         0.25    0.75/0.55   1.1/0.75 2.2/1.5/1.1   4/3    7.5/5.5    7.5   18.5  30

71  输出转速20r/m       0.18    0.55/0.37    0.75     2.2/1.5/1.1    3         5.5       7.5   15     22

87  输出转速                0.12                                  1.5/1.1        3         5.5       5.5   11     22

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