襄阳赛克斯SET系列直流调速系统

报价：9.5元/个
工程价: 暂无
所在地：湖北襄樊市
更新时间：2024-03-18 15:11:46
信息有效期：1年
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详情介绍

1 概述

■ 在现代工业企业中，有许多生产机械的工作相当繁重，其负载变化范围也比较大，需要频繁或周期性地改变旋转方向，在宽广的范围内平滑地调节速度等等。由于直流电动机具有良好的机械特性，平稳的调速和制动性能，被广泛应用在调速性能要求较高的机械负载上，如轧钢、轧铝及铝板机械、橡塑机械、矿井卷扬机、挖掘机、机床、造纸、卷烟、电梯等领域的机械设备拖动均采用直流电动机。而对直流电机进行调速控制的直流调速装置和直流调速系统也得以迅速发展并得到广泛运用。近年来，虽然交流调速系统发展也很快，然而直流调速毕竟在理论上和实践上都比较成熟，其在稳速精度、调速范围、制动及起动性能等方面有交流电机调速系统无法比拟的优点。因此在调速领域，直流电机调速系统仍然处于垄断地位。

■ 随着社会的发展和国际市场竞争的加剧，对各种产品质量和档次的要求越来越高，提高生产设备的自动化程度和生产过程控制精度、控制质量，改善工艺条件，提高工艺水平、提升生产效率及产品加工质量的重要手段。这也成为许多企业开始大力进行生产线自动化改造和更新的直接原因。而改变生产线各驱动环节的分数，独立调节控制为集中优化协调控制成为一种发展趋势，这为系统调速方面有明显的优势的直流调速系统形成了广阔的市场空间。为此，我公司在生产SET系列直流调速柜(屏)的基础上，针对轧钢、轧铝、榨糖、橡胶、轮胎等不同行业生产需要，开发出了同时对多台大中型直流电机进行集散控制的SET系列直流调速系统。由于该系统是针对不同行业生产线具体工艺特点和要求专门进行设计，因而具有很好的工艺适应性，再加上该系统具有稳速精度高、调速范围大、控制策略先进、工作稳定可靠、操作简单等突出优点，自投放市场以来，受到用户的普遍好评。

2 系统组成及特点

■ 系统构成

SET系列直流调速系统主要由中控机（1）台、操纵台（1）台、主控柜（1）台和直流电机控制柜（N台或N组）等四大部分组成。

■中控机

中控机一般是一台配有17寸纯平彩显示器的工业控制计算机，其安装有正版工业过程控制组态软件WlNCC，具有直观友好的图形操作界面，在WINCC及PROFIBUS现场总线的支持下，用于现场运行设备及数据进行集中管理和监控。系统中HMI的主要功能有：

(1)现场工艺设备的配置及功能参数的设定与修改；

(2)工艺程序的存储和调用，工艺参数的打印输出；

(3)现场设备主、辅回路的ON／OFF控制；

(4)工艺运行参数及设备状态的实时监控与动态显示；

(5)事件触发和报警的实时管理与监控。

中控机一般放置在工厂中央控制室，对生产线各设备工作状况及工艺参数进行远程监控。

■操纵台

操纵台主要由系统用大型PLC（如S7-300型PL C）扩展模块、数据总线接口模块，各电机转速和电枢电流显示仪表、各设备控制按钮和t作状态指示等组件构成。操纵台一般放置在生产现场一生产线旁，用来现场实时手动干预，监测各设备运行状态，实现生产过程的自动控制。

■主控柜

主控柜主要由西门子$7-400大型（$7-300中型）PLC和温度巡检仪组成。在控制功能上接受上位（工控）机的指令，对下属直流电机控制柜组进行操作和监控，并通过PROFIBUS，接收下属控制柜组的报文上传给上位机。

主控柜一般与电机控制柜组一起，放置在生产线控制室。

注意：若直流调速系统为小型系统（集散控制的电机数较少），则没有单独的主控柜，主控柜直接与操纵台合二为一，其相关部件直接装在操纵台中。

■直流电机控制柜

a、直流电机控制柜主要由直流调速装置和接切、控制器件组成。直流调速装置一般采用西门子6RA70或欧陆590系列全数字直流调速装置。

b、对于小功率直流电机(280A以下)，其控制柜的所有组件装在一个柜体中。中等容量的直流电机(280A-850A)，其控制柜的组件分装在2个柜体中：一台功率柜、一台调节柜。

c、大容量的直流电机(850A以上)其控制柜的组件分装在3个柜体中：一台进线柜、一台功率柜、一台调节柜。

d、一台(组)直流电机控制l台直流电机，系统控制几台直流电机，就需配置几台(组)直流电机控制柜。

e、直流电机控制柜，一般集中放置在生产线旁的电气控制室内。

■ 系统配置特点

1、控制策略先进，配置**。由高速工业现场总线PROFIBUS连接的真正集散控制系统。系统连线少，响应快，可监控量多，功能扩展性好。

2、PRoFIBUS是用于当代高性能的控制系统的全开放式通讯协议，它将现场设备连接到PLC或PC的自动化系统。采用RS485接口，抗干扰性能好，准确性好，准确性高。（系统中的核心控制设备和器件出可选为清一色的西门子产品，软硬件的兼容性、通用性好，便于维护及更换。）

3、人机界面(HMI)非常友好，采用工业过程控制组态软件WINC制作，配备工控机和彩显，可动态显示工艺过程，并实时监控故障及工况。

4、系统中所有开关量信号的输入、输出控制基本采用PLC，可靠性高。

5、上位工控机可预留监控通讯接口，以实现对工厂电系统全局的联网和监控。

6、直流调速系统由于采用了先进的控制方式及**软硬配置，控制响应快，协调同步性和控制精度高，配合相应的工艺程序，能完全满足工艺所要求的各项性能指标，从而有效地保证工艺质量。

7、系统各种保护功能完备，只要是认为需要进行监视和作出保护动作的点，均可方便地引入。全局联网使系统出现故障时，保护动作的联锁协调性得到保证，有效预防了故障的扩大。同时，上位工控机配置了不问断电源(UPS)，既使某种故障导致系统供电跳闸，各类故障和运行参数记录不会丢失，便于维修人员分析记录，排查故障。

8、调速装置还设有速度给定积分器，也就是恒加速启动。设备在启动过程中始终保持直线加速运动，启动过程平稳，没有机械冲击。

■ 系统软件

1、WINCC是一种工业过程控制组态软件，由德国西门子公司开发研制，具有非常丰富的功能和可选任务模块。扩充性强，使用范围大，人机界面非常友好，图形功能强。开放性的结构使用户可以根据自己的需要开发新任务，加载到系统中去。强大的通讯功能完全支持PROFIBUS、IT、ETHERNET、TCP／IP等。

2、PLC编程软件该软件的类型与版本取决于所用PLC类型。

3、操作系统操作系统是大家非常熟悉的WIN2000或‘WINDoWS NT系统。操作简单，性能稳定。

3 系统主要功能

■ 控制功能

a、用POFIBUS构建的全开发性的分布式：I/O系统，控制的响应快，协调同步性的控制精度高，抗干扰能力强，根据不同工艺编制特殊工艺程序，可完全满足工艺要求和现场控制功能。具有很强的扩展性能，只要认为需要控制、监视和保护的点，都可方便的引入。

b、控制功能分为内控和外控，内控指本机控制，即在控制柜上控制单台现场设备，便于进行单机调试和检修。该功能也可通过通讯完成；外控指集中控制，西门子大中型PLC是系统控制的核心，通过PLC及外部扩展模块完成控制，操作和监控集中在操作台和中控机上进行，该功能主要通过PROFIBUS通讯完成。

■内控

内控状态可实现单机投入，切除；内控，外控切换；内控启动，停车、正反转、增减速等功能。

■操作台

系统正常运行中一般都在操作台控制。整套系统的所有实时性控制都从操作台发出，信号经过主PLC处理，通过PROFIBUS总线将指令发送给指定的(6RA70)直流调速装置。具体控制要素根据现场工艺要求。有分合闸、调速、运行方式转换、调节方式转换、急停等。

■中控机

中控机以直观友好的人机界面(I—IMI)，对现场设备进行集中管理租监控。可在线修改和设定系统功能参数，模拟现场设备的运行，或直接对其操作，各种功能直接作用PLC，在PRFIBUS的支持下，将指令发送给指定的装置。

■ 显示功能

1、控制柜组：显示各机组基本参数和状态：电枢电压、电枢电流、励磁电流、转速及基本状态指示。

2、直流调速装置本身具有强大的显示能力，通过装置前面板的PMU；

可显示当前设备的运行状态，PUN/READY／FAlULF：

全数字化显示各项功能、工艺参数值或占设定值的百分比，显示精度高。包括：电压、电流、转速、进线频率、触发角、接受数据等，通过外部定义、连接还可显示电机温升、温度、各种输入、输出状态等。

诊断完全计算机化，自动显示故障(报警)代码，自动锁存**故障(报警)，方便查找故障原因。

3、操作台可根据需要集中显示各种状态、参数

系统中*应关注的各项指标。准确方便，操作员可**时问掌握设备的运行状况。视具体工艺而定，一般是转速、电压、电流、流量、压力等，可以数字或模拟显示。

基本运行状态指示。各机组允许启动、合闸指示、故障指示等。

调节方式、辅助设备功能参数及状态监控。

4、中控机：机内安装工业过程控制组台软件WINCC，功能丰富。组态画面功能强大。所有量值通过准确的检测、计算，保证高精度、主准确性。专门配备不间断电源(U P S)，即使电网断电或故障跳闸，各类故障记录和运行参数不会丢失，以便维修人员分析、排查。

动态显示所有需要的监控的量，数字化显示，准确度高。

专业设定、修改工艺参数(可在线)，并实时监控反馈的实际值，相互比较。原则上参数一经设定不允许修改，可通过授权限制以防随意或误操作。

实时监控具有参考价值的参数，绘制模拟曲线并进行归档，数据采样准确，周期短，精度高，归档时间可调。专业组态故障信息，实时监控并进行归档。每条包括故障出现的时间、日期、持续时间、消息文本(故障描述)、错误点、帮助文本、消息类型等。

■ 故障保护功能

过压、欠压、电源频率过高、过低保护；

过流、过载、短路保护；

励磁回路故障保护：欠励磁、相电压、熔断器故障等；

电枢电源电压故障保护；

电子板电源故障保护；

电动机超温保护；

测速反馈装置故障；

通讯超时保护、总线故障保护；

晶闸管元件故障；

外部故障保护：回油、冷却水、润滑、油温、张力等；

接口故障：

4 调速装置及主要性能参数

■ 装置

1、直流调速系统的核心部件是直流调速装置，可分为可逆调速装置和不可逆调速装置。

2、不可逆调速装置（非再生回馈控制器），由一个带有完善的动态保护及过载保护的全控晶管桥，以及相关电气控制线路组成，能在一个选定的旋转方向上提供精确的速度或转矩控制。主要适用于单向运行或不频繁换向或对换向速度没有严格要求的机械设备中。因此，不可逆调速装置如需换向，可采用接触器换向方式。

3、可逆调速装置(再生回馈控制器)，由两个全控晶闸管桥以及一个先进的电子控制线路组成，能在两个方向上提供加速度和减速度、转速及转矩控制。主要适用于频繁换向或者对换向速度要求快的机械设备中。

4、所有类型电枢控制器都提供一个标准的励磁调节器，该调节器由一个带有动态及过载保护的全波半控单相晶闸管桥组成，它能在恒转矩应用时依据选择的运行方式提供恒压或恒流源。励磁电流的运行功能可以进一步增强，为要求增加速度或恒功率控制的系统提供磁场的弱磁功能。

5、控制回路与电源电路是全部隔离的，因此简化了一个系统内部的控制器之问的连接，提高了操作者的安全性。在45—65Hz范围内的频率及受干扰电源的情况上，控制回路仍具有很强抗干扰，电枢控制器对相序没有要求。

6、SET系统直流调速系统内部装置一般可采用西门子6RA70或欧陆590系列全数字直流调速装置。

■ 主要电气性能

1、欧陆590+系列直流调速装置的性能与特点：

590+是欧陆*新的直流调速装置系列，它是现在国内广为用户接受的590C系列的新版，加强版。它有如下新的特点：

a)体积小，新款结构的590+ 590C体积小40％；

b)多款通讯模块可供选择，例如．PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，E-BISYNC，LINK等；

c)高分辨率(12bk)的模拟输入输出点；简易控制盘，提供本机，外部操作模式，本机操作模式方便用于初次使用和调试；

d)590+选用和590C同样的速度反馈，测速发电板，光码板；

e)接线方法与590C相同；控制板上接线端也与590C相同；

f)全部采用软件形式来定义电枢，磁场的电压，电流。

2、西门子6RA70系列直流调速装置的性能与特点：

6RA70是在6RA23/24的基础上推出的*新一代全数字直流调速产品，相比而言其更具有以下主要特点：

单台装置输出额定电枢电流：15A-2000A，额定励磁电流3A～5A。

装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。

输入电压分为5个等级：400V／460V／575V／690V／830V。

强大的通讯能力。有SIMOLINK高速直接装置.装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DEVICENET、USS协议等。

所有工艺板，通讯板及OPIS操作面板都可与新一代SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。

■ 主要电气技术参数

l、控制功能：全数字化。

可达*佳动态性能：带有完全自适应电流环的PID调节

使用“自调节”标法的自调整电流环

带有积分锁零的可调整的速度PI调节

2、调速范围：100:1（测速发电机反馈）

3、稳速精度：0.1％模拟量测诉机反馈 0.01％带有数字给定的编码器反馈 2％电压反馈

4、输入电源：3AC 220V～690V （6RA70） 3AC 400V～830V

5、速度控制：借助于带IR结构的电枢电压反馈；借助于旋转编码器反馈或模拟测速机反馈

6、额定输出电流：(电柜按额定电流分类)

（590+） 15A，35A，40A，70A，110A，165A，180A，270A，380A，500A，725A，830A，1200A，1580A，1700A，2200A，2700A（6RA T0）15A，30A，60A，90A，125A，210A，280A，400A，600A，850A，1200A，1500，1600A，2000A

如果电流大于标准额定值时，选择下一更高的电流等级

7、额定电源电压：(电柜按额定电压分类)

（590+） 220V，500V，600V，690V，（6RA70） 400V，460V，575V，690V，830V如果电压大于标准额定值时，选择一下更高的电压等级

8、保护：

进线保护装置

高能量压敏电阻保护

过流保护(瞬间)

过流保护(逆变期间)

磁场故障保护

速度反馈故障保护

电机过热保护

晶闸管“触发”失败保护

零速检测保护

停车保护

9、诊断：

由计算机处理**次故障存贮并自动显示

数字LCD监视

通过RS422／RS485可得到全部诊断信息

LED电路状态指示器

■ 使用条件

1、相交流电源电压：必须有适应调速装置(或电动机)电压等级和电流容量的三相交流电源。电源频率：45-65HZ，旋转方向与电源相序无关，改变频率勿调整。

2、环境条件：

■ 自然通风装置………>+45℃线性减小容量使用风扇强制冷却装置……>+35℃线性减小容量使用每升高l℃降低定额1％；

■ *大环境工作温度………+55℃；

■ 湿度……………………<80％；

■ 海拔高度………………额定海平面为500米，超过500米每升高200米，定额降低l％；

■ *大海拔高度为………5000米；

■ 振动……………………≤1.5g；

3、防止电磁干扰，远离干扰源。

4、禁止使用在易燃易暴的危险环境中。

5、特殊要求，请事先声明。

服务承诺

■ 我方负责系统电控设计、设备成套、出厂调试、现场指导调试；

■ 系统设备一年内实行三包，终身提供维修服务和技术支持；

■ 我方提供免费的专业化培训；

■ 常年提供备品备件；

■ 非供货范围内电气参数计算；

■ 免费提供咨询服务

6 订货须知

■ 由于不同生产线的工艺状况和要求相差很大，为使SET系列直流调速系统完全满足生产工艺要求，订货时应按下述程序进行：

■ 用户须向我方提供下列资料的书面说明：

(1)详尽的调速电机直接相关的工艺要求和工艺资料。

(2)需要哪些重要的监控点(量)及监控方式(模拟量、开关量等)和数量。

(3)对元器件和设备的要求。

(4)设计定货的自动化设备及电机相关参数如下:

项目	数据	备注
直流电动机的型号
额定电枢电流（A）
额定电枢电压（V）
额定励磁电流（A）
额定励磁电压（V）
电机额定转速（n/min）
*高转速（转/分）		1、测速电动机 A 永磁 B 须提供励磁电源 2、脉冲编码器 3、无测速装置（采用电压反馈）