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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
进入比较器的信号有两路:一路来自数控装置插补器或插补软件的进给脉冲,它代表了数控装置要求机床工作台移动的位移;另一路来自测量元件及信号处理线路,也是以数字脉冲形式出现,它代表了工作台实际移动的距离。鉴幅系统工作前,数控装置和测量元件的信号处理线路都没有脉冲输出,比较器的输出为零。这时,执行元件不能带动工作台移动。出现进给脉冲信号之后,比较器的输出不再为零,执行元件开始带动工作台移动,同时,以鉴幅式工作的测量元件又将工作台的位移检测出来,经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号,该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较。若两者相等,比较器的输出为零,说明工作台实际移动的距离等于指令信号要求工作台移动的距离,执行元件停止带动工作台移动;若两者不相等,说明工作台实际移动的距离还不等于指令信号要求工作台移动的距离,执行元件继续带动工作台移动,直到比较器输出为零时停止。
在鉴幅式伺服系统中,数模转换电路的作用是将比较器输出的数字量转化为直流电压信号,图5--26测量元件及信号处理线路该信号经驱动线路进行电压和功率放大,驱动执行元件带动工作台移动。测量元件及信号处理线路是将工作台的机械位移检测出来并转换为数字脉冲量。
1、 松下A4系列伺服电机
100W(小惯量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W(中惯量)带刹车:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型:MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型:MHMA152P1G+MDDDT5540003