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MBDDT2210

伺服放大器的原理
　　伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等作用模块组成，其结构框图如图2所示。
，前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。

　　调零电路的作用是通过在前置放大电路叠加可调电压，调整电路基准电压。通过调节电位器如进行零偏补偿，克服伺服放大器系统偏置。

　　限流电路的作用是限定流过伺服阀线圈的*大电流，避免线圈过载，保护伺服阀，限制液压系统*大流量。该电路由运放ulD、U2A，二极管D。、D：和可调电压源构成，通过电位器R。，调节功率放大级的输入电压的幅度，达到限定输出电流目的。功率放大电路的作用是将小功率电压信号转换放大为功率较大的电流信号，以便提供足够的伺服阀额定电流，以驱动负载。并且要求有良好的抗干扰能力和静、动态性能，该电路利用NPN和PNP型三极管的基极和发射级相互连接在一起，信号从基极输入，发射极输出。电路可看成由2个射极输出器组合而成，构成推挽功率放大电路，分别在输入信号正负半周期内工作。另外，还可在输出电流中叠加一个由8038芯片产生的高频颤振信号，以提高伺服阀分辨率和防止由于库仑摩擦力导致的阀芯卡滞。

伺服放大器的输出电流计算
　　伺服阀线圈为伺服放大器的负载，相当0．3 H电感和80 Q电阻组成的感性阻抗，为了使功率级的输出控制电流正比于输入电压信号，采用了电阻如。和负载线圈串联，并将其上电压经电阻如反馈到放大器的反相输入端，实现闭环控制，精确调整功率级输出电流。因为功率级反馈电压是由电流产生的，故称为电流负反馈。引入电流负反馈以后，在额定负载范围内，负载阻抗变化基本不影响功率级输出电流变化，伺服放大器相当一个恒流源。

　　根据运放虚短和虚断原理，可以推出：

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　　100W(小惯量)：通用型  MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
        带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
    100W(大惯量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型MSMA102P1H  MDMA102P1H  MHMA102P1H

 MSMA152P1G  MDMA152P1G
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
MSMA152P1H  MDMA152P1H  MHMA152P1H

MSMA202P1G   MHMA202P1G
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
MSMA202P1H   MDMA202P1H  MHMA202P1GH 

3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大惯量带刹车）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小惯量带刹车）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA390脉冲型：MSMA302P1H+MFDDTA390003

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