坤润CAN总线**编码器，同轴编码器

壳体

合金铝

寿命

1000转/分转速时大于 105 小时

转动惯量

≈ 50 gcm2

机械*大转速

6000转/12000转（持续）

冲击（EN 60068-2-27）

≤30 g（半正弦, 11 ms）

≤500 g（夹紧法兰）

持续冲击（EN 60068-2-29）

≤10 g（半正弦, 16 ms）

≤30 g（夹紧法兰）

振动（EN 60068-2-6）

≤10 g（10…1000 Hz）

≤30 g（夹紧法兰）

重量，单圈/多圈

≈ 500 g, ≈ 700 g

主轴负载

轴向400 N, 径向600 N（夹紧法兰）

轴向40 N, 径向110 N（其它法兰）

启动力矩

≤3 Ncm

安装法兰

同步（S）

夹具（C）

盲孔（H）

主轴直径

6mm

10mm

10mm

主轴长度

10mm

20mm

30mm

工作电压

10...30 V DC

电脑损耗

*大2.2 W

电磁兼容性

符合EN 50 081-2, EN61000-6-2

总线连接

符合ISO11898 的CAN收发器, 光隔离

传输速率

125 K…500KB（可编程）

精度

±1/2 LSB（12位） ±2 LSB（16位）

LSB输出频率

*大800 KHz（有效编码）

电气寿命

大于105 小时

节点地址

通过总线设置，范围0...63