管道检测机器人

 ZQDW-50清洗集中空调管道内部尘埃及建筑遗留杂物用的管道清洗机器人。使用时，常与集中空调系统污染物捕集装置（捕集器）连用。适用于能够在180×250毫米以上、高度小于600 毫米的矩形风管或直径300毫米以上的圆形风管内部对平面、凹凸、缝隙等铁皮风管进行有效的清洗工作，清洗距离单方向不低于20米。

 
表1  主要技术参数
项目名称 技术参数
型式 关节型
驱动方式 直流电驱动
额定功率                     150W
毛刷驱动方式                   电动 
毛刷转速                      216r/min
单方向行走距离 25m
观察视角 平视
毛刷*大工作高度             600mm
毛刷扭矩 ≥3N•m
轴承温升                     ＜95℃
质量                          25kg
外形尺寸（长×宽×高）        320×200×140 mm
表2 主要性能指标
项目名称 性能指标
工作电源 交流电压AC220V±5V、频率50±1Hz
环境条件 温度：0~40℃，湿度：30%-90%
行走速度                    ＞10/min
清洗效果 ≤1.0g/m2
操作区噪声 ≤75dB(A)
*小工作断面 250×180 mm
电气设备绝缘电阻 ≥5MΩ
爬坡能力 40º
越障能力 4cm

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