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　　按载荷方向可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
　　角接触轴承：球与套圈公称接触角大于0°，而小于90°的滚动轴承。在轴向力作用下，接触角会增大。若是成对双联安装，使一对轴承的外圈相对，即宽端面对宽端面，窄端面对窄端面。能在较高的转速下工作。高精度和高速轴承通常取15度接触角。为了使轴承零件淬回火后表面残留较大的压应力，可在淬火加热时通入渗碳或渗氮的气氛，进行短时间的表面渗碳或渗氮。关节轴承型号可同时承受径向负荷和轴向负荷。并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。接触角越大，轴向承载能力越高。单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。这样即可避免引起附加轴向力，而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。
　　深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承，适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用*为广泛的一类轴承。主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，具有角接触球轴承的性能，滚珠轴承对于车速的提高可谓是功不可没，正确使用滚球轴承可收到立竿见影的效果。直线轴承样本滚珠轴承在四驱车上的应用主要有三部分：（1）广泛用于车轮轴处，当轴承的径向游隙加大时，可承受较大的轴向负荷。结构简易，使用维护方便。单列带装球缺口和双列球轴承，适用于重载工况。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。此类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。

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