Kollmorgen直流力矩电机

QT直流力矩电机
Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的*适宜扭矩。
直驱力矩电机能够在*小的尺寸、重量、功率以及*短的响应时间内，提供*精确的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点：
★  动作灵敏度高
★  控制精度高
★  换能效率高
★  体积较小
★  空载转速低
★  力矩脉动小
★  堵转力矩大
★  过载能力强
★  不需要任何减速装置可直接驱动负载
★  系统刚性强
★  低速高精度
★  超平滑运行

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