三菱机械手操作手柄触摸屏维修

机器人的发展：

近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三代。**代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。**代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力。

机器人的示教：

1）机器人的示教分类

用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该成的动作作业的具体内容，这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程

2）机器人示教过程

在对机器人的编程方法中，示教是常用的方法。它是在真实作业环境中的在线编程，可用示盒方法。下面用弧焊机器人焊接T型角焊缝来说明示教过程。图2是用于点焊、弧焊工业机器人的示教盒

3）机器人核心

机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、不二越、川崎、Motoman 莫托曼、等公司的产品。欧系中主要有德国KUKA库卡、克鲁斯CLOOS、瑞典的ABB、美国Adept、意大利的Tiesse；及奥地利的IGM公司。

4）售后服务中心

　示教盒维修服务中心是国外机器人生产企业携手广州长科自动化设备有限公司设立的。针对中国所有机器人的控制系统产品售后服务中心。主要为各品牌伺服驱动器、电路板、伺服电机、示教盒、工控机等产品设立的用户保障中心。

5）服务宗旨

示教盒服务中心的服务宗旨是防患于未然，积极贯彻预防为主的方针，通过为用户建立产品的维修机制，并通过现场的巡视监管和对相关人员的培训，不断提高企业对高端设备产品的管理水平，把问题解决在故障发生之前，以实现机器人成套电气产品维修服务的目标。

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