旋转编码器

         旋转轴套增量式编码器适用于伺服电机、机器人、印刷机械、烟草机械、数控机床、工业纺织、工控设备等工业自动化控制。脉冲数为10~2500P/R任选。增量式编码器各非标尺寸均可订做。

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 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、**式以及混合式三种 

　　1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

　　2 **式编码器 **式编码器是直接输出数字信号的，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条刻道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏接收元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的高低电平信号，形成二进制数。

3 混合式**编码器 混合式**编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有**信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息