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| 型式 | IMS51-110 | IMS51-210 | IMS51-120 | IMS51-220 | |
| 電源電圧 | AC100～120V±10% 50/60Hz | AC200～220V±10% 50/60Hz | |||
| 駆動方式 | スターバイポーラ方式 | ||||
| 出力電流 | 1.4A/相 | 2.8A/相 | 1.4A/相 | 2.8A/相 | |
| 消費電流 | 400VA以下 | 650VA以下 | 500VA以下 | 850VA以下 | |
| 機能 |
・自動カレントダウン（IMS51-120を除く） ・自動カレントオフ ・出力電流オフ ・励磁タイミング信号出力 ・オーバーヒート信号出力 |
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信 号 入 力 |
入力形式 | フォトカプラ入力 入力抵抗 390Ω 入力信号電圧 L：0～0.5V H：4～5V | |||
| ・CW （PULSE） | CW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には動作指令パルス入力） | ||||
| ・CCW（CW/CCW） | CCW方向動作パルス指令入力 （1パルス入力方式時には回転方向入力） | ||||
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