桥式抓斗卸船机解决方案

1、电子防摇技术：减轻司机劳动强度，达到熟练工操作效率。
   --实现小车的速度控制和精确定位；
   --抓斗的摆动控制：小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及
     干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高。
2、半自动*优路径控制，缩短循环时间，实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径。
3、静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现高效的定位卸料。
4、抓斗自动开闭斗及深挖控制，实现抓斗抓取量达到*优。
5、提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全。
6、同步提升控制：实现支持、开闭机构同步起升和下降。
7、力矩平衡控制：保证支持、开闭机构均衡分担负载力矩，有效防止空中开斗造成洒料。
8、俯仰自动挂钩、脱钩控制，实现安全的俯仰挂钩和脱钩的全自动控制。
9、卸船机CMS，具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，减少维护和操作员工作强度。

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