倾角传感器LE-60

产品名称：倾角传感器LE-60
产品简介：
 

 一． 产品特点
1． 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3． 通过串口指令标定倾角水平零点。
4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三． 技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）

输出速度	4次/秒-12.8次/秒可调	单位
测量范围	双轴±15，±30，±45，±60,可选	度
分辨率	±0.02	度
精度(<±30°)	<±0.06	度
精度(<±60°)	<±0.1	度
非线性	±0.1%
重复性	±0.05	度
温度漂移	0.01°/℃

2．其它指标

	*小	正常	*大	单位
工作电压	5.5	9	15	V
工作电流	50	55	60	MA
串口数据格式	9600，n，8，1			BPS*
工作温度	-40		+80	℃

3.工作参数极限值

	*小	*大	单位
电源电压	5	18	V
工作温度	-55	+100	℃

四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：

字节位置	含义	数据	说   明
1，2	帧头	0xAA 0xAA
3	数据长度	0x04	除帧头外数据长度
4	传感器地址	0Xxx	232输出方式地址为2
5	命令	0x01	命令输出数据帧
6	效验字		前面全部数据的异或结果

2．接收输出格式：

字节位置	含义	数据类型	说    明
1，2	帧头		0xAA,0xAA
3	帧长	字节	除帧头外全部数据长度
4	地址	字节	0Xxx（232输出方式地址为2）
5	命令返回	字节	接收到的命令字返回
6，7	保留
8，9	保留
10，11	X轴角度	整数	角度=整数/100（单位：度）*
12，13	Y轴角度	整数	角度=整数/100（单位：度）
14	保留	整数	内部温度（误差±3度）
15	校验	字节	前面14字节数据的异或效验结果

*注释说明：标准双字节整数，*高比特位=0，表示正数，*高比特位=1，表示负数。

五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)

命令字	含义	说明
0x01- 0x05	设置输出速度	0x01对应20次/秒 0x05对应5次/秒
0xa0	单次输出	每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1	连续输出	发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6	角度零点校准1	在任意平面放置倾角传感器
0xb7	角度零点校准2	在平面上反向180度放置传感器
0xb8	保存角度零点参数	修正角度传感器安装平面的**值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0	X角度零点设置	在非水平面上设置X轴相对角度零点
0xd1	Y角度零点设置	在非水平面上设置Y轴相对角度零点
0xd2	清除相对零点设置	清除0xd1，0xd2命令设置的零点
0xf1	16进制方式输出	以上命令均为16进制方式下有效
0xf0	Ascii方式输出	此方式可以外接电压转换板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：

插头引脚号码	名称	说  明
1	GND	输入电源地
2	+12V	输入电源正极
3	NC
4	NC
5	RXI
6	TX0
7	NC	禁止连接

七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。

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