主被动式汽车驾驶模拟器

　本模拟器在随着计算机技术的发展，吸收国外先进技术的同时，结合国情*新研究开发适合皋们驾肚员培训特点、符合国家机动车驾驶员训练大纲要求，产品达到国家标准JT／T378-19980 。 本模拟器由驾驶座、中间联网系统和中央监控台组成。 一、座舱 　　A．2006型座舱 　　座舱由驾驶舱座，视景计算机、纯屏(29”彩电)、数据抟感器、数据采集卡等组成。 驾驶舱座由“五大”操纵机件、手制动、仪表台及仪表、座椅等组成，除变速器开关量外，其他均为模拟量，转向能够自动回正，离合器为实车离合器，能明显结合、分离、半联动状态。 各操作件通过各自的传感器，经数据传感板给计算机信号，然后计算机处理数据给电视机信号，达到模拟目的。 　　B．2006A型座舱 　　与XF-BY4型相比有如下不同，在驾驶模拟4型基础上增加模拟动力和换挡动态模拟系统，以加强换挡训练，增强换挡操作的实际感和训练效果，以及“五大机件”协调操作的效果。 模拟动力是无级变速电机由油门踏板控制其转速、使驾驶员有振动感。 换挡动态模拟系统是由实车的完整变速箱(含齿轮)、离合器和飞轮等组成。 模拟动力通过离合器传给变速器的输入轴。模拟汽车惯性力由飞轮传给变速器输出轴。通过模拟动力和惯性力的组合和共同作用，使训练台的各部件处于实车运行相十分接近的状态。也只有当变速器的输入和输出轴的转速相协调时才能顺利换挡，否则会挂不上挡位，发出齿轮撞击声音。踏下制动踏板(同时控制传感器)，通过制动器可使飞轮减速。 二、图像 　　视景全部由计算机实时生成三维图像。 　　被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，学员可以按照操作语音提示学习。购机单位也可以自行配置驾驶文件，选择“一般道路”或者“高速公路”或者”城市道路”。 网络训练中，主控制程序*多可带20台驾驶舱，各模拟器可以看见其他模拟车辆

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