232转CAN，485转CAN

1.    基本硬件连接

 

1)       CAN端口连接

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。

设备CAN-bus端口已经集成120欧姆终端电阻，所以必须安装为总线的**个或*后一个节点。

通过管理口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。

 

2)       RS232管理口

用于配置设备工作参数，使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。

 

3)       RS232数据口

用于CAN-bus与RS232之间的双向数据传输，通过管理口登录到管理菜单后，可以设置数据口参数。

必须使用2、3交叉的串口线连接数据口与RS232设备。

 

4)       RS485

对于此型号设备，RS485端子为空。

 

5)       供电

DC8-48V插头或端子式供电，两种供电方式不可同时使用。

 

2.    检查运行状态

1)       指示灯

上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。

其他状态，参考下面的指示灯含义说明。

Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

UART Data：串口数据活动指示。

CAN-bus Data：CAN总数据活动指示。

通讯错误：当CAN总线出现一次严重错误时，会闪烁一下。

电源：正常时为长亮状态。

 

 

 

 

3.    CAN-bus数据传输模式

设备CAN-bus端口支持<流传输模式>和两种转换模式

l         >采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性极好，此模式为默认模式。

l         <流传输模式>从串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。

从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。

4.    串口与CAN速率对应表

上表为可以达到*佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通讯，但在某些应用场合，可能会损失一些性能。

 

5.    测试方法

连接设备的RS232口到电脑的COM1，连接设备的CAN-bus接口到CAN总线。

然后使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具，打开COM1口，就可以进行CAN-bus数据接收，发送测试。

蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文，绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。

具体报文格式，请参考《CAN数据包模式编程说明》。