直流伺服电机驱动器控制器SY-MCS100系列

控制方式：
◆ 驱动器采用三闭环控制（电流环，速度环，位置环）
◆ 客户端控制方式有：脉冲（PULSE）和方向（DIR）信号控制；±10或±5V模拟电压输入调速控制；上位机串口控制可选择
可适用电机：
◆直流有刷伺服电机、力矩电机、其它直流伺服电机
技术指标：
◆ 电机功率输出：
SY-MCS100: 20-60V，4A连续电流输出，6A保护电流
SY-MCS101: 20-60V, 8A连续电流输出, 12A保护电流
SY-MCS102: 60V-250V, 10A连续电流输出, 15A保护电流
◆ 调速比：≥10000
◆ 静差率（空载与满载的速度差）：≤0.1%
◆ 电流内环控制非线性度：≤0.1%
◆ 电流内环响应频带：≥ 2500HZ
◆ 速度环控制误差：≤0.1%
◆ 速度环响应带宽：0-500HZ
◆ 设定PWM周期为10KHZ，20KHz可选
◆ 扭矩环更新频率2500Hz,
◆ 位置环更新频率250Hz
◆ 操作温度范围－40°C to 85°C .
技术特点：
◆ 响应速度快；控制精度高；加载不减速；起动扭拒大
◆ 具有增量式光电编码器接口
◆ 全方位保护功能：欠压保护；过压保护；电流保护；过载保护等
◆ RS232，RS485，SPI，CAN2.0通信接口
典型应用：
◆速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。

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