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| 开关磁阻调速电机系统（Switched Reluctance Driver，简称SRD）是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品。它由开关磁阻电动机与微机智能控制器两部分组成，其突出特点是效率高、节能效果好，调速范围广，无起动冲击电流，起动转矩大，控制灵活，此外，还具有结构简单、坚固可靠，成本低等优点。除可以取代已有的电气传动调速系统（如直流调速、变频调速系统）外，SRD还十分适用于运输车辆驱动、龙门刨床、各种机械等需要重载起动，频繁起动、正反转，长期低速运行等应用场合。我国在1998年就把发展电机调速节能和电力电子节电技术写进《中华人民共和国节能法》中，用法律形式强制改造电机恒速运行为调速方法运行。国家发改委提出的“电机系统节能计划”明确提出目标是：提高电机15%—20%的效率，实现节电1000亿kWh/年。 2001年，山东科汇电气股份有限公司与淄博牵引电机（集团）股份有限公司合作，发挥两个单位分别在电力电子技术与电机技术开发方面的优势，加快了开关磁阻调速电机系统SRD产品的开发进度，与高校合作，攻克了数个技术难关，已推出1.1kW～132kW具有自主知识产权的系列产品，鉴定为世界先进水平。 2 开关磁阻调速电机系统SRD简介 2.1 开关磁阻调速电机系统SRD工作原理 开关磁阻调速电机系统由电动机和控制器组成。如图1所示。电动机内安装有位置传感器；控制器由功率电路和控制电路等单元组成。 |
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| 电动机结构SRD电动机是定子、转子双凸极可变磁阻电动机。定子、转子均由普通硅钢片叠压而成，转子上即无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组（图2）。 | ||
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| 图3中给出的是三相12/8极结构。若以示意图中定、转子的相对位置作为起始位置，依次给B→C →A相绕组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，依次给C→B→A 相通电，则电动机会顺时针方向转动。SRD电机的转向与相绕组的电流方向无关，而取决于相绕组通电的顺序。通过控制相绕组的电子开关（IGBT)S1、S2的工作状态，就可以改变电机的转向、转矩、转速、制动等工作状态。 | ||
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| 当定子相绕组通电时，电动机内建立起磁场，当两凸极位置不对齐时，磁力线是弯曲的（图4）。转子受到弯曲磁力线的磁拉力，产生转矩，使转子转动，转子凸极向定子凸极趋近。当两凸极位置对齐时，转子达到平衡位置。 | ||
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| 位置传感器安装于电动机内部（非出力端），向控制器提供转子相对位置信号，使控制器能够正确的判断和决定电机定子绕组的导通和关断时刻，确保电机的正常工作。功率电路向电动机提供运转所需要的能量，原理见图5。如果系统采用三相交流电源供电时，由三相整流器和可控功率器件IGBT及其他相关器件组成功率开关电路。当S1、S2导通时，电动机定子绕组一相通电，S1、S2关断时，绕组通过D1、D2续流向电容回馈能量；因此开关磁阻调速电机系统具有节能的优势。由于开关磁阻电机定子绕组的电流是单向的，功率开关元件IGBT与电机绕组相串联，这使得功率电路设计简单化，并且不会出现类似变频器（交变通电，如图6）的上下桥臂因控制错误而造成直通短路的严重事故，故而开关磁阻调速电机系统的主电路具有很高的工作可靠性。 | ||
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| 控制电路由微处理器组成的数字控制电路是系统的中枢，中枢的控制核心是控制软件，它综合处理操作指令、速度指令、速度及电流反馈信号、转子位置等反馈信息，来控制功率电路中主功率元件的如相导通、关断角；电流幅值；绕阻电压等工作参数，,以实现对开关磁阻电机的调速、稳速运行、停止、正反转、制动等状态的控制。 | ||
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| 由于单片机的软件改动简便易行，所以可以方便的修改控制程序来改变电动机的性能和功能，以满足不同用户、不同驱动方式的特别需求。 | ||
开关磁阻电动机调速系统
￥8 元/个
