超声波电机二维精密控制系统

超声波电机（Ultrasonic Motor,简称USM）是一种全新概念的电机，它突破了传统电磁感应电机的概念，利用压电陶瓷的逆压电效应将电能转换成定子的机械振动能，然后通过定子和转子的摩擦耦合作用驱动转子旋转并输出力矩。超声波电机具有低速大转矩、动作响应快、定位精度高、运行无噪声、无输入自锁、无电磁干扰、不产生电磁辐射等卓越特性，因此广泛适用于航空、航天、光学设备、汽车专用电器、机器工业控制系统、高精度测量仪器、智能机器人等领域。

随着超声波电机技术发展和成熟，根据市场需要，国电南京自动化股份有限公司和东南大学联合推出了超声波电机二维精密控制系统。此控制系统既是一个实际应用产品，也是一个超声波电机控制特性研究的平台。

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