西门子S7-1200模块CPU1211C

西门子S7-1200模块CPU1211C 西门子S7-1200模块CPU1211C

西门子S7-1200模块CPU1211C 西门子S7-1200模块CPU1211C

该层所涉及到的现场设备有：水提取罐、醇提取罐、储液罐、回收溶媒罐、浓缩罐、精馏塔、过滤器、冷凝器、加热器等。控制上述设备的下位执行机构有控制开关阀、PID调节阀、电磁流量计、液位计、温度变送器、压力变送器、自吸泵，出液泵以及热油泵等。底层PLC硬件配置：西门子公司的S7-300系列PLC，CPU的型号采用CPU315-2DP，ET200M模块6ES7 l53—2AA02—0XB0，电源模块6ES7 307-1KA00-0AA0，32点24V数字量输入模块6ES7 321—1BL00—0AA0，16点继电器输出模块6ES7 322—1HH00—0AA0，8路模拟量输入模块6ES7 331—7KF01—0AB0，8路热电阻输入模块6ES7 331-7PF00-0AB0，4路PID模块6ES7 355—0VH10—0AE0等。

　　在该系统中采用电炉进行加热，由于电炉的升温和保温是靠电阻丝加热，降温则是依靠自然环境冷却，当温度一旦出现超调就无法使用控制手段使其降温，具有升温单向性、非线性、不均匀增益和大滞后等特性，数学模型难以建立。由于系统具有大滞后和升温单向性特性，用常规PID控制方法，很容易造成积分饱和，因此难以得到满意的控制效果。为此，先用阶跃响应曲线法建立加热炉的初步数学模型，获得其大致的放大系数K，时间常数T和滞后时间r;然后用Ziegler—Nichols法整定PID参数，采用分段变系数增量式PID控制策略，实现对加热炉的控制。具体方法如图4所示，在开始至A点之前，可以给*大的控制量，使系统快速升温;AB两点之间采用PD控制;在临界稳态区，为了消除系统稳态误差，需要加入积分作用，采用PID控制;当超调大于5%时，输出为0停止加热。在本系统中采用西门子公司的S7-300系列的功能模块FM-355-2C实现PID控制。

开关量输出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）

模拟量输入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI **位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）

6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）

6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）

6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）

6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）

6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统：

使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。

编程器，软件

SIMATIC? 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。

同时，我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：

Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC? 软件以及适用于所有 PC 的应用程序

并且，通过西门子 STEP? 7 软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行归档和测试。

工控机

坚固、可靠的 SIMATIC? 系列工控机，非常适用于机器数据和过程数据的采集、处理和归档，物流和制造工序的操作员控制和可视化，以及过程控制任务。

HMI

自动化控制过程越复杂，准确适配的“人机沟通”功能就越显重要。

源自西门子的 SIMATIC HMI? 设备即可提供适用于此类各种任务的解决方案。

开放式通讯

任何制造系统的生产效率在很大程度上取决于所用控制系统的灵活性。 虽然分布式控制可增加灵活性，但也意味着需要高性能的设备用于相互之间以及与主控 PC 之间的数据交换。

SIMATIC? 为此提供有两种解决方案：

CPU - CPU 点对点连接或通过通讯处理器的点对点连接，这种方式可链接节点有限

通过工业以太网或 PROFIBUS 局域网的通讯，这种方式可链接大量的可编程控制器性能

提高性能

高速指令执行:

语言扩展

新数据类型

更快速的背板总线

经过优化的代码生成

功能强大的通信：

PROFINET IO（2 端口交换机）标准接口；

从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离

可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

企业名片