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可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:

   “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”

   2. PLC的特点

   2.1可靠性高,抗干扰能力强

   高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障

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时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

   2.2配套齐全,功能完善,适用性强

   PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

   2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎

   PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

   2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造

   PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

牧尘耸了耸肩膀,黑眸盯着唐芊儿,柔声道:“我真想要修炼一下这灵诀,相信我,不会有事的,好吗?”

   唐芊儿贝齿轻咬着红唇,显得有些犹豫不决,毕竟这灵诀凶名太盛了,如果牧尘也是如同以前那两位学长一般,她实在是有些无法想象那是多么可怕的后果...

   “咦?牧尘你也在这里啊?”

   而就在唐芊儿犹豫间,突然有着一道柔腻的声音在后面响起,牧尘二人抬头一看,只见得一身红裙,显得格外鲜艳动人的红绫正俏立在那里。

   牧尘见到红绫也是一愣,这貌似还是他进入北灵院之后,红绫**次主动与他打招呼,虽说小时候曾经有些亲近,但后来却疏远了许多,现在的话,更是有种陌路的感觉。

   “你好啊,红绫学姐。”

   牧尘也微笑着道,一声红绫学姐,却是让得唐芊儿板着的俏脸微微松缓下来,这声称呼与牧尘对她之间,显然少了很多的亲近,多了一种客套的礼貌。

   红绫美目也是微微一闪,旋即柔媚的看了唐芊儿玉手紧握的红色玉简,似是明白了什么,笑道:“怎么?你是要借阅危险性灵诀?需要我帮忙吗?”

   牧尘看了唐芊儿一眼,这两女素来不对眼,果不其然后者俏脸微寒的转过头去,当即他笑了笑,道:“多谢学姐好意了,芊儿姐已经答应帮我了。”

   红绫点点头,她望着少年那柔和的笑容,俊逸的面庞,欣长的身躯,心中略微的有点不是滋味,当年那个平平无奇,并不被她怎么注意的小男孩,不知不觉间,竟是变得这般的出色了。

   “那好吧,我就不打扰了。”

   红绫冲着牧尘一笑,然后便是不再停留,转身而去,窈窕柔媚的娇躯,引得周围不少翻阅灵诀的少年忍不住的将目光投射而去,*后又是嫉妒的看了牧尘一眼,这家伙还真是好艳福,北灵院两朵*美丽的院花都与他有些关系。

   “我什么时候答应帮你了?”见到红绫远去,唐芊儿这才轻哼一声,道。

   “那我只好去找红绫学姐了。”牧尘无奈的道。

   “你敢!”唐芊儿急忙出声,但在见到牧尘那戏谑的神色后,这才俏脸通红,恨恨的咬着银牙,道:“帮你也可以,不过你得答应我,如果有什么不对劲的地方,立刻停止修炼!”

   牧尘笑眯眯的点了点头。

   “还有。”

   唐芊儿漂亮的大眼睛扫了牧尘一眼,那俏美的脸颊上露出一抹甜甜笑容。

   “半个月后的北灵之原修行,你得跟我组队

   2.5体积小,重量轻,能耗低

   以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。

   3. PLC的应用领域

   目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。

   3.1开关量的逻辑控制

   这是PLC基本、广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

   3.2模拟量控制

   在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。

   3.3运动控制

   PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

   3.4过程控制

   过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

   3.5数据处理

   现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

   SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

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