英威腾 IVC2H小型PLC

产品介绍 ? ???? IVC2H是一款运动控制型PLC，集成4轴或6轴运动控制，具有强大的高速输入和高速输出能力，具备直线插补和圆弧插补功能，实现定位控制和轨迹控制，可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。 一、产品特点 1．强大的高速输入和输出功能 8路100KHz单相高速脉冲输入，或者4路50KHz的双相脉冲输入 2路200KHz高速脉冲输出，2路或4路100Khz高速脉冲输出 2．支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能 3．双核处理，运算速度和高速性能答复提升 ??采用CPU＋FPGA双核红醋栗，多任务并行操作，解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能 ??基本指令处理速度小于0.065μs 4．充裕的资源，满足复杂、多任务的程序要求 ??程序容量达32K步，满足大容量程序需求 ??新增R元件，如同D元件一样使用，容量达32K 5．增强的定位控制 6．精准的轨迹控制 7．超强的扩展能力 ??兼容IVC2L的扩展模块，*大512点I/O，同时支持*多8个特殊功能模块 8．强大的通讯组网能力 ??主机标配3个串口 ??支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块 二、规格参数 名称 IVC2H I/O 数字I/O点 16输入/16输出 逻辑*大I/O点 512 *大特殊模块数 8 高速脉冲输出 2×200 kHz, 4×100 kHz（6轴）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4轴） 单相计数通道 8×100 kHz 双相计数通道 4×50 kHz 高速计数器频率总和*大值 800kHz 数字滤波功能 X0～X7采用数字滤波，输入滤波常数范围0～60ms 继电器输出*大电流 电阻负载 2A/1点；8A/4点组公共端；8A/8点组公共端 感性负载 220Vac，80VA 电灯负载 220Vac，100W 晶体管输出点*大电流 电阻负载 高速输出点：0.3A/1点；其他：0.3A/1点；0.8A/4点；1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A 感性负载 高速输出点：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc 电灯负载 高速输出点：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc 存储器 用户程序 32k步（64kByte） 程序掉电永久保持 是 元件掉电保持*大数量 除了R之外的所有软元件 硬件支持以及保持时间 后备电池，保持时间3年 软元件资源 定时器 100ms精度：T0～T209? 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 计数器 16位增计数器：C0～C199 32位增减计数器：C200～C235 32位高速计数器：C236～C255，C301～C306 数据寄存器 D0～D7999，R0～R32767 局部数据寄存器 V0～V63 变址寻址寄存器 Z0～Z15 特殊数据寄存器 SD0～SD511 辅助继电器 M0～M10239 局部辅助继电器 LM0～LM63 特殊辅助继电器 SM0～SM511 状态继电器 S0～S4095 中断资源 内部定时中断 3个 外部中断 16个 高速计数器中断 8个 串口中断 12个 PTO输出完成中断 6个 插补完成中断 3个 经过位置中断 6个 电源失电中断 1个 常规 基本指令运行时间 0.065μS 实时时钟 支持（掉电保持至少3年） 模拟电位器 无 通讯 通讯口 PORT0：RS232 PORT1：RS485 PORT2：RS485 通讯协议 Modbus/自由口N:N/编程口协议 加密措施 设置密码类型 上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化 禁止上载 支持 应用指令 实时时钟,时钟指令 有 日期和时钟比较指令 有 浮点数指令 有 定位指令 有 高速IO指令 有 MODBUS和变频器指令 有 读写EEPROM指令 无 控制计算指令 有 字符串指令 有 批量数据处理指令 有 数据表指令 有 MTBF平均无故障时间 继电器输出 20万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） 10万小时（地面固定使用，机械应力接近零，没有温度和湿度控制） 晶体管输出 30万小时（地面固定使用，机械应力接近零，有温度和湿度控制） 15万小时（机械应力接近零，没有温度和湿度控制） 输出继电器触点寿命 220Vac/15VA/感性 1秒ON/1秒OFF，320万次 220Vac/30VA/感性 1秒ON/1秒OFF，120万次 220Vac/72VA/感性 1秒ON/1秒OFF，30万次 使用环境 额定电压 100～240VAC（正常工作） 输入电压范围 85～264VAC（正常工作） 使用环境温度 -5～55℃ 保存环境温度 -40～70℃ 耐电压 2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA 耐振动 位移：3.5mm，加速度：10m/s2，频率范围：5～150Hz，XYZ各方向10次扫描 耐冲击 半正弦，脉宽：6ms，加速度：180m/s2 防护等级 IP20 安规认证 按照IEC61131-2和UL508标准设计，通过CE认证 三、产品认证：CE认证

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