月球探测器微型低速电机

    近年来,月球探测再次受到许多国家的关注,美国、俄罗斯、日本和印度等国都开展了各自的探月计划,我国也提出并开展了“嫦娥工程”，在对月探测计划中,登月是非常重要而又颇具难度的一个环节，月球车是一种非常重要的月表探测器,在月球车的活动关节和运动部件上,使用了很多微型低速电机作为动作执行装置，在月昼期间,一部分微型低速电机不得不暴露在强烈的太阳辐照下工作,同时电机内部也会因电流损耗和机械摩擦等原因发热,如果没有有效的热控措施,这些电机很容易因温度过高而无法正常工作甚至烧毁，通过对月球环境下微型低速电机的热物理状态进行分析,本文提出了一种用于保护微型低速电机的热控系统,并对系统的使用效果和影响因素进行了模拟计算,得到了一系列结果，月球环境和微型低速电机月球表面热状况月球表面的昼夜温差很大,白天*高温度近400K,而太阳不能照射到的阴影区和夜晚期间的月表温度约90K，估算出月球表面不同区域的平均温度及月变化幅度(表1)，1月球表面平均温度极地撞击坑阴影区极地地区赤分析了月球探测器中微型低速电机的热控问题,结合实际电机参数提出了一种小型伞状辐射冷却系统，讨论了影响电机热控效果的主要因素,如电机工作转矩、月表温度和工作纬度等,对系统热状态的影响，计算结果表明,提出的微型低速电机热控系统可以有效控制微型低速电机的温度。

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