KUKA酷卡伺服放大器KSD1-48

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

维修具体故障包括：

电源故障，电流过大

电源检测异常

伺服驱动器和电机不匹配

伺服驱动器内部电路故障

伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹

配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机

再生故障

超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断

线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障

驱动器过热

驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障

突入防止电阻过热

冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高

电阻器过热

驱动器内电路故障

内部过热

驱动器内部电路故障

外部过热

伺服驱动器控制板故障

广州安川机电科技有限公司库卡机器人伺服模块出现故障，如不能自行解决，建议找专业的维修工程师。我们承诺：

1、加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复，可提供现场服务。

2、可免费提供备件使用，您无需停产，不用等待。

3、保证100%的出仓合格率，公司自备个系列库卡机器人，ABB机器人，安川motoman机器人，IGM机器人等全套测试平台。

公司提供的库卡伺服模块**保证，伺服模块维修服务价格合理，质量有保证。多种不同产品，更让您购买产品以及售后无忧。

库卡机器人备件系列包括：

库卡KUKA总线模块

库卡KUKA主板：MFC多功能板卡，I/O板，分解数字转换器电路板RDW板，PCI主控制器板，隔离配电器板，终止板，显卡KVGA，网卡等。

库卡KUKA伺服电机

库卡KUKA电源模块

库卡KUKA控制器

库卡KUKA数字转换器

库卡KUKA电缆线

KUKA库卡主机

库卡KUKA示教器|示教盒|教导器KCP1，KCP2，KCP3，KCP4,普通版或通用版均有现货。

主打服务品牌：

机器人品牌包括：KUKA库卡机器人，FANUC发那科机械手，IGM机器人，ABB机器人，安川MOTOMAN机器人，CLOOS克鲁斯机器人等。

焊机服务包括：安川MOTOMAN机器人焊机维修，OBARA小原焊机维修，DENYO M&E电溶焊机维修，米勒MILLER焊机维修，VICTOR维克多（原飞马特Thermadyne）焊机维修，KEMPPI肯比焊机维修，林肯焊机维修等。

业务范围：

焊机以及焊机系统维修，机器人保养，二手机器人回收，机器人示教编程，机器人控制柜维修，机械手销售，示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机器人主板维修，机器人系统配件销售等。

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