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水下打捞工程(特点)
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所在地:江苏 盐城市
更新时间:2013-02-01 11:50:14
信息有效期:1年
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详情介绍
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。
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盐城市远航潜水工程有限公司
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盐城市远航潜水工程有限公司
[未认证会员]
主营业务:水下作业,潜水作业,水下打捞,潜水打捞,...
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联系人:顾卫国
经营性质: 工程公司
所在地:江苏 盐城市
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