四轴触摸式运动控制器

特性：
● 4轴步进/伺服控制；
● 采用ARM7处理器技术；
● 32M数据储存空间；
● 任意2-4轴直线插补，直线加/减速；
● 32路DI、16路DO、5路PWM输出；
● USB/RS232通讯，UC/OS嵌入式多任务操作系统，支持U盘功能；
● C/C++（ARM）软件支持。

 

脉冲输出：
　　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，*高脉冲频率2MHz。
AB相脉冲输入：
　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，*高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。
开关量输入：
　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
开关量输出：
　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，*大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式。
PWM输出：
　　5路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---10KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，*大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
运动控制：
　　二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。
存储空间：
　　8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。