GS400-NC集成运动控制器

GS400-NC集成运动控制器
    它由美国DELTA TAU公司推出来的一款高性价比嵌入式运动控制器为核心，把PMAC2A-PC/104运动控制器，电源模块，以及它的通讯板、I/O卡,轴接口板集成到一个控制盒子里，形成一种方便、简单、可靠、紧凑的结构。它能够独立工作，也可以通过串口（或USB）与计算机、触摸屏等人机接口设备相连。它内部板卡是PC104结构形式，标准配置能控4个轴,模拟量控制方式和数字脉冲控制方式任选，有四个增量码盘反馈通道，能够组成全闭环回路，满足用户对更高控制精度的要求。可扩展另外四通道轴卡，*多可控制联动轴数达到8个。 

硬件特性:
    ·40MHzdsp56303CPU(相当于80MHz DSP56***)
    ·128K*24位零等待SRAM
    ·512K*24位快闪内存用于用户的备份和固件（5C0）
    ·标准是RS232串口通讯接口
    ·4路12位+/-10V模拟量输出通道
    ·4路脉冲+方向数字量输出通道
    ·4路A/B/C（Z））增量编码器输入通道
    ·采用PID/陷波/前馈伺服算法
    ·所有I/O都是光电隔离，工作电压12~24VDC
    ·用户可编程通用I/O共64(54)点，32点输入，32点输出。
    ·回零、限位、报警、使能、比较等专用I/O共28点，也可做普通IO使用。
    ·电源输入:~220VA 1.5A

可扩展功能:
    二路十二位AD输入

软件特性：
    1. 实时多任务系统，48 位浮点数编程，提供数学函数；
    2. 运动程序为高级程序语言，支持G 代码；
    3. 具有点位，直线，圆弧，样条和PVT插补功能；
    4. 直线圆弧S曲线加减速；
    5. 内置PID加Notch滤波和前馈滤波；
    6. 有位置补偿，力矩补偿，反向间隙补偿， 刀具半径补偿；
    7. 内置后台PLC，对系统I/O进行编程控制；
    8. *多可达八个独立坐标系，坐标系可以偏置，旋转，镜像；
    9. 有软件的行程极限值，跟随误差报警极限值设置；
    10. 具有电子齿轮，随动功能，位置捕捉功能；
    11. 可选Lookahead提前计算功能。

可扩展的附板
    ACC2P（GS104）：USB2.0通讯接口电路，双端口RAM通讯
    ACC1P：5~8通道的四轴扩展板
    ACC-8ES：两路高精度18位模拟输入板
应用领域:
    中高端运动控制领域国内成功案例:加工中心、车铣床、PCB钻床,模具雕铣机,弯管机，注塑机，玻璃异形切割,焊接设备,印刷设备，检测设备，组合机床。

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